Que signifie l'alarme 50100

La communication avec un équipement externe (automate, vision, convoyeur) a expiré sur l'interface configurée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ROKAE avec Contrôleur ROKAE xCore (Logiciel du contrôleur xCore / SDK ROKAE) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble réseau ou commutateur en défaut
  • Équipement interlocuteur hors ligne
  • Désaccord de configuration IP ou de station
  • Modification de pare-feu ou de port après une intervention informatique
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifiez que l'équipement interlocuteur est vivant et joignable
  2. Contrôlez les câbles et les voyants de port du commutateur
  3. Confirmez les réglages IP et de protocole aux deux extrémités
  4. Redémarrez l'interface après correction des réglages
  5. Gérez proprement les expirations de délai dans le programme
La sécurité d'abord : Pour ROKAE 50100, gardez à l'esprit : quand la communication tombe, contrôleur et périphériques externes peuvent diverger sur l'état ; à la reconnexion, des axes externes ou l'outillage peuvent agir sur des commandes périmées. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Vérifiez que l'équipement interlocuteur est vivant et joignable ; manipuler les axes externes et les verrouillages de l'outillage n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de communication

ROKAE 50100 appartient à la famille Communication. Dans ROKAE 50100, l'étage en défaut est Contrôleur ROKAE xCore sur le Contrôleur ROKAE xCore : la liaison de données : bus de terrain, Ethernet, communication armoire-corps et interfaces avec les périphériques externes. Nous commençons par lire ROKAE 50100 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La chaîne impliquée dans ROKAE 50100 est : couche physique (câble / connecteur / blindage) -> couche liaison (protocole / débit / identifiant de nœud) -> couche application (mappage de données / séquences d'échange).

Sur ROKAE 50100, nous commençons par défaut à la couche physique : Les alarmes de communication commencent par défaut à la couche physique, pas dans les paramètres. La raison est simple : la plupart des défauts de communication sur site sont des défauts de câble et de connecteur — broches oxydées, blindages non mis à la terre, âmes coupées dans la chaîne porte-câbles, résistances de terminaison absentes ou erronées. Un multimètre et vos yeux trouvent cela à bas coût, et cela tombe souvent juste. Ce n'est qu'une fois la couche physique prouvée que nous passons aux identifiants de nœuds, débits et mappages de données ; l'ordre inverse brûle des heures et finit sur un connecteur desserré.

Les notes de terrain de cette page traitent de ROKAE 50100 (Expiration du délai de communication bus de terrain / Ethernet) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Communication

10014 — Défaut du servovariateur / non prêt 10020 — Échec de la planification de mouvement 13001 — Erreur de données du codeur 13100 — Surchauffe d'articulation 13200 — Tension de bus anormale 15000 — Arrêt de sécurité / chaîne d'arrêt d'urgence ouverte
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Communication ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ROKAE 50100 ?

La communication avec un équipement externe (automate, vision, convoyeur) a expiré sur l'interface configurée. ROKAE 50100 appartient à la famille Communication ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble réseau ou commutateur en défaut".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ROKAE 50100 ?

Que ROKAE 50100 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifiez que l'équipement interlocuteur est vivant et joignable". Terminez la séquence par "Gérez proprement les expirations de délai dans le programme" pour confirmer ROKAE 50100 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ROKAE 50100 est "Équipement interlocuteur hors ligne". Si ROKAE 50100 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Câble réseau ou commutateur en défaut, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QCombien de temps dure une intervention sur site pour les défauts de communication comme ROKAE 50100 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ROKAE 50100 sont "Câble réseau ou commutateur en défaut, Équipement interlocuteur hors ligne, Désaccord de configuration IP ou de station" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ROKAE 50100 : nous emportons câbles de bus courants, connecteurs, résistances de terminaison et bornes de blindage. Pour ROKAE 50100, s'applique : le travail de communication consiste à tracer la liaison physique tronçon par tronçon ; la plupart des cas se clôturent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ROKAE 50100 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ROKAE 50100 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ROKAE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ROKAE.