Que signifie l'alarme 0x000038

Le contrôleur a perdu la liaison de bus vers un ou plusieurs modules d'articulation ; le robot est arrêté jusqu'au rétablissement du lien. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes JAKA avec Armoire de robot collaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / logiciel robot JAKA) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Usure du câble de bus ou du collecteur tournant dans la base
  • Chute de tension du module d'articulation
  • Oxydation ou desserrage d'un connecteur
  • EMI sur le bus interne
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Faites un cycle d'alimentation et notez si la même articulation décroche
  2. Inspectez câbles et connecteurs externes
  3. Cherchez des sources d'interférences près de la cellule
  4. Mettez contrôleur et articulations sur des versions de firmware concordantes
  5. Remplacez le câble ou le module d'articulation si le décrochage se répète
La sécurité d'abord : Pour JAKA 0x000038, gardez à l'esprit : quand la communication tombe, contrôleur et périphériques externes peuvent diverger sur l'état ; à la reconnexion, des axes externes ou l'outillage peuvent agir sur des commandes périmées. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Faites un cycle d'alimentation et notez si la même articulation décroche ; manipuler les axes externes et les verrouillages de l'outillage n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de communication

JAKA 0x000038 appartient à la famille Communication. Dans JAKA 0x000038, l'étage en défaut est Armoire de robot collaboratif JAKA sur le Armoire de robot collaboratif JAKA : la liaison de données : bus de terrain, Ethernet, communication armoire-corps et interfaces avec les périphériques externes. Nous commençons par lire JAKA 0x000038 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans JAKA 0x000038 est : couche physique (câble / connecteur / blindage) -> couche liaison (protocole / débit / identifiant de nœud) -> couche application (mappage de données / séquences d'échange).

Sur JAKA 0x000038, nous commençons par défaut à la couche physique : Les alarmes de communication commencent par défaut à la couche physique, pas dans les paramètres. La raison est simple : la plupart des défauts de communication sur site sont des défauts de câble et de connecteur — broches oxydées, blindages non mis à la terre, âmes coupées dans la chaîne porte-câbles, résistances de terminaison absentes ou erronées. Un multimètre et vos yeux trouvent cela à bas coût, et cela tombe souvent juste. Ce n'est qu'une fois la couche physique prouvée que nous passons aux identifiants de nœuds, débits et mappages de données ; l'ordre inverse brûle des heures et finit sur un connecteur desserré.

Les notes de terrain de cette page traitent de JAKA 0x000038 (Perte de communication d'articulation) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Communication

0x000030 — Température du contrôleur trop élevée 0x000031 — Tension de bus anormale 0x000032 — Surintensité moteur 0x000033 — Défaut de codeur 0x000034 — Surchauffe moteur 0x000035 — Collision détectée
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Communication ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme JAKA 0x000038 ?

Le contrôleur a perdu la liaison de bus vers un ou plusieurs modules d'articulation ; le robot est arrêté jusqu'au rétablissement du lien. JAKA 0x000038 appartient à la famille Communication ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Usure du câble de bus ou du collecteur tournant dans la base".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme JAKA 0x000038 ?

Que JAKA 0x000038 disparaisse seule dépend du résultat de "Faites un cycle d'alimentation et notez si la même articulation décroche". Terminez la séquence par "Remplacez le câble ou le module d'articulation si le décrochage se répète" pour confirmer JAKA 0x000038 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de JAKA 0x000038 est "Chute de tension du module d'articulation". Quand JAKA 0x000038 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacez le câble ou le module d'articulation si le décrochage se répète. Ne continuez pas à produire avec JAKA 0x000038 actif.

QCombien de temps dure une intervention sur site pour les défauts de communication comme JAKA 0x000038 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur JAKA 0x000038 sont "Usure du câble de bus ou du collecteur tournant dans la base, Chute de tension du module d'articulation, Oxydation ou desserrage d'un connecteur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour JAKA 0x000038 : nous emportons câbles de bus courants, connecteurs, résistances de terminaison et bornes de blindage. Pour JAKA 0x000038, s'applique : le travail de communication consiste à tracer la liaison physique tronçon par tronçon ; la plupart des cas se clôturent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche JAKA 0x000038 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur JAKA 0x000038 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation JAKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de JAKA.