Que signifie l'alarme SRVO-068

La liaison série entre l'amplificateur servo et le codeur a échoué ou est fortement perturbée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble de codeur endommagé ou connecteur desserré (cas le plus fréquent)
  • Parasites électriques intenses (mauvaise mise à la terre, postes à souder à proximité)
  • Panne interne du codeur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Repositionnez les connecteurs du codeur côté moteur et côté contrôleur
  2. Inspectez le câble du codeur sur toute sa longueur, en particulier aux points de flexion
  3. Contrôlez la mise à la terre du robot et du contrôleur
  4. Si câble et terre sont bons, remplacez le codeur (le moteur)
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-068, gardez à l'esprit : amplificateurs et cartes sont des pièces sous tension : brancher ou débrancher une carte à chaud grille les circuits d'interface, et l'électricité statique du corps peut détruire des composants sensibles. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Repositionnez les connecteurs du codeur côté moteur et côté contrôleur ; manipuler les cartes sous tension et les composants de puissance n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts d'amplificateur et de matériel

FANUC SRVO-068 appartient à la famille Amplificateur et matériel. Dans FANUC SRVO-068, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : le matériel de l'amplificateur et du variateur lui-même, plus sa périphérie : cartes, fusibles, refroidissement, alimentation, connecteurs et autotest. Nous commençons par lire FANUC SRVO-068 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-068 est : signal côté commande -> carte d'amplificateur (circuits de puissance et de mesure) -> fusibles et alimentation -> refroidissement -> sortie côté moteur.

Sur FANUC SRVO-068, notez deux codes, pas un : Le code d'état propre de l'amplificateur est généralement plus fin que le message du contrôleur. Le contrôleur peut lever une alarme servo générique pendant que le code à deux chiffres de l'amplificateur pointe directement l'étage : surintensité, surtension, surchauffe ou défaut de retour. Nous relevons les deux codes ensemble et les lisons l'un par rapport à l'autre ; cet appariement est bien plus précis que chacun isolément. Sur certains modèles, le code du panneau ne se rafraîchit qu'après un cycle d'alimentation — bon à savoir.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-068 (DTERR - erreur de transmission de données) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Amplificateur et matériel

SRVO — Déconnexion FSSB SRVO — CRCERR - erreur de CRC SRVO — SPHAL - alarme logicielle de phase SRVO — PMAL - alarme de phase du codeur SRVO — CMAL - erreur de comptage du codeur SRVO — LDAL - alarme LED du codeur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Amplificateur et matériel ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-068 ?

La liaison série entre l'amplificateur servo et le codeur a échoué ou est fortement perturbée. FANUC SRVO-068 appartient à la famille Amplificateur et matériel ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble de codeur endommagé ou connecteur desserré (cas le plus fréquent)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-068 ?

Que FANUC SRVO-068 disparaisse seule dépend du résultat de "Repositionnez les connecteurs du codeur côté moteur et côté contrôleur". Terminez la séquence par "Si câble et terre sont bons, remplacez le codeur (le moteur)" pour confirmer FANUC SRVO-068 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-068 est "Parasites électriques intenses (mauvaise mise à la terre, postes à souder à proximité)". Si FANUC SRVO-068 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Câble de codeur endommagé ou connecteur desserré (cas le plus fréquent), arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut matériel comme FANUC SRVO-068 implique-t-il toujours un remplacement de pièce coûteux ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-068 sont "Câble de codeur endommagé ou connecteur desserré (cas le plus fréquent), Parasites électriques intenses (mauvaise mise à la terre, postes à souder à proximité), Panne interne du codeur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-068 : nous emportons fusibles, nappes filtrantes, connecteurs et bornes courants ; les cartes sont stockées par type ou passent par la filière réparation. pour FANUC SRVO-068, s'applique : sur les alarmes matérielles, nous inspectons avant de chiffrer : nous n'ouvrons pas avec « remplacez l'étage de puissance ». Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-068 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-068 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.