Que signifie l'alarme SRVO-057

La liaison à fibre optique FSSB entre la carte principale (carte de contrôle d'axe) et les amplificateurs servo a été interrompue. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble à fibre optique endommagé, pincé ou débranché
  • Connecteur de fibre sale ou rayé
  • Défaillance de l'interface de la carte de contrôle d'axe ou de l'amplificateur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Repositionnez les connecteurs fibre FSSB (manipulez par le connecteur, ne pliez jamais brutalement la fibre)
  2. Nettoyez les embouts avec un nettoyeur de fibre adapté
  3. Parcourez le cheminement de la fibre à la recherche de points de pincement
  4. Permutez fibres et positions d'amplificateurs pour départager câble, carte et amplificateur
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-057, gardez à l'esprit : amplificateurs et cartes sont des pièces sous tension : brancher ou débrancher une carte à chaud grille les circuits d'interface, et l'électricité statique du corps peut détruire des composants sensibles. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Repositionnez les connecteurs fibre FSSB (manipulez par le connecteur, ne pliez jamais brutalement la fibre) ; manipuler les cartes sous tension et les composants de puissance n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts d'amplificateur et de matériel

FANUC SRVO-057 appartient à la famille Amplificateur et matériel. Dans FANUC SRVO-057, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : le matériel de l'amplificateur et du variateur lui-même, plus sa périphérie : cartes, fusibles, refroidissement, alimentation, connecteurs et autotest. Nous commençons par lire FANUC SRVO-057 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-057 est : signal côté commande -> carte d'amplificateur (circuits de puissance et de mesure) -> fusibles et alimentation -> refroidissement -> sortie côté moteur.

Quand FANUC SRVO-057 se déclenche, écartez d'abord les causes externes : Beaucoup d'alarmes matérielles ne sont pas matérielles du tout, mais externes : une nappe filtrante colmatée qui provoque une surchauffe, une phase manquante qui provoque une sous-tension, un connecteur desserré qui provoque une coupure de communication. Notre ordre écarte d'abord l'externe — nettoyer, changer la nappe, mesurer l'alimentation, resserrer les bornes — coût quasi nul et taux de réussite élevé. Ce n'est qu'une fois l'externe éliminé que nous jugeons cartes ou étage de puissance. Cela garde aussi le devis honnête : nous ne vendons pas des pièces que nous n'avons pas méritées.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-057 (Déconnexion FSSB) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Amplificateur et matériel

SRVO — DTERR - erreur de transmission de données SRVO — CRCERR - erreur de CRC SRVO — SPHAL - alarme logicielle de phase SRVO — PMAL - alarme de phase du codeur SRVO — CMAL - erreur de comptage du codeur SRVO — LDAL - alarme LED du codeur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Amplificateur et matériel ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-057 ?

La liaison à fibre optique FSSB entre la carte principale (carte de contrôle d'axe) et les amplificateurs servo a été interrompue. FANUC SRVO-057 appartient à la famille Amplificateur et matériel ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble à fibre optique endommagé, pincé ou débranché".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-057 ?

Que FANUC SRVO-057 disparaisse seule dépend du résultat de "Repositionnez les connecteurs fibre FSSB (manipulez par le connecteur, ne pliez jamais brutalement la fibre)". Terminez la séquence par "Permutez fibres et positions d'amplificateurs pour départager câble, carte et amplificateur" pour confirmer FANUC SRVO-057 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-057 est "Connecteur de fibre sale ou rayé". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. FANUC SRVO-057 affecte les cartes sous tension et les composants de puissance, et maintenir FANUC SRVO-057 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QUn défaut matériel comme FANUC SRVO-057 implique-t-il toujours un remplacement de pièce coûteux ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-057 sont "Câble à fibre optique endommagé, pincé ou débranché, Connecteur de fibre sale ou rayé, Défaillance de l'interface de la carte de contrôle d'axe ou de l'amplificateur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-057 : nous emportons fusibles, nappes filtrantes, connecteurs et bornes courants ; les cartes sont stockées par type ou passent par la filière réparation. pour FANUC SRVO-057, s'applique : sur les alarmes matérielles, nous inspectons avant de chiffrer : nous n'ouvrons pas avec « remplacez l'étage de puissance ». Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-057 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-057 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.