Que signifie l'alarme SRVO-069

Les données issues du codeur échouent au contrôle de somme CRC - le signal se corrompt en cours de transmission. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Problème de blindage ou de mise à la terre du câble
  • Connecteur du codeur contaminé ou humide
  • Parasites provenant d'équipements à fort courant à proximité
  • Dégradation du codeur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifiez la continuité du blindage du câble et sa mise à la terre
  2. Nettoyez et séchez les connecteurs du codeur
  3. Éloignez le cheminement des câbles de codeur des câbles de soudage et de puissance
  4. Remplacez le codeur si les erreurs persistent malgré une installation propre
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-069, gardez à l'esprit : amplificateurs et cartes sont des pièces sous tension : brancher ou débrancher une carte à chaud grille les circuits d'interface, et l'électricité statique du corps peut détruire des composants sensibles. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Vérifiez la continuité du blindage du câble et sa mise à la terre ; manipuler les cartes sous tension et les composants de puissance n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts d'amplificateur et de matériel

FANUC SRVO-069 appartient à la famille Amplificateur et matériel. Dans FANUC SRVO-069, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : le matériel de l'amplificateur et du variateur lui-même, plus sa périphérie : cartes, fusibles, refroidissement, alimentation, connecteurs et autotest. Nous commençons par lire FANUC SRVO-069 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-069 est : signal côté commande -> carte d'amplificateur (circuits de puissance et de mesure) -> fusibles et alimentation -> refroidissement -> sortie côté moteur.

Quand FANUC SRVO-069 se déclenche, écartez d'abord les causes externes : Beaucoup d'alarmes matérielles ne sont pas matérielles du tout, mais externes : une nappe filtrante colmatée qui provoque une surchauffe, une phase manquante qui provoque une sous-tension, un connecteur desserré qui provoque une coupure de communication. Notre ordre écarte d'abord l'externe — nettoyer, changer la nappe, mesurer l'alimentation, resserrer les bornes — coût quasi nul et taux de réussite élevé. Ce n'est qu'une fois l'externe éliminé que nous jugeons cartes ou étage de puissance. Cela garde aussi le devis honnête : nous ne vendons pas des pièces que nous n'avons pas méritées.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-069 (CRCERR - erreur de CRC) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Amplificateur et matériel

SRVO — Déconnexion FSSB SRVO — DTERR - erreur de transmission de données SRVO — SPHAL - alarme logicielle de phase SRVO — PMAL - alarme de phase du codeur SRVO — CMAL - erreur de comptage du codeur SRVO — LDAL - alarme LED du codeur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Amplificateur et matériel ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-069 ?

Les données issues du codeur échouent au contrôle de somme CRC - le signal se corrompt en cours de transmission. FANUC SRVO-069 appartient à la famille Amplificateur et matériel ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Problème de blindage ou de mise à la terre du câble".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-069 ?

Que FANUC SRVO-069 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifiez la continuité du blindage du câble et sa mise à la terre". Terminez la séquence par "Remplacez le codeur si les erreurs persistent malgré une installation propre" pour confirmer FANUC SRVO-069 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-069 est "Connecteur du codeur contaminé ou humide". Ne forcez pas le cycle avec un FANUC SRVO-069 récurrent. Sans traitement, les défauts de Amplificateur et matériel évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QUn défaut matériel comme FANUC SRVO-069 implique-t-il toujours un remplacement de pièce coûteux ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-069 sont "Problème de blindage ou de mise à la terre du câble, Connecteur du codeur contaminé ou humide, Parasites provenant d'équipements à fort courant à proximité" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-069 : nous emportons fusibles, nappes filtrantes, connecteurs et bornes courants ; les cartes sont stockées par type ou passent par la filière réparation. pour FANUC SRVO-069, s'applique : sur les alarmes matérielles, nous inspectons avant de chiffrer : nous n'ouvrons pas avec « remplacez l'étage de puissance ». Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-069 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-069 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.