Que signifie l'alarme SRVO-156

Le module de puissance intelligent (IPM) du servovariateur a déclenché sa protection interne : surintensité, surchauffe ou sous-tension dans l'étage de puissance. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Étage de puissance de l'amplificateur défaillant
  • Court-circuit d'enroulement moteur ou de câble sollicitant l'IPM
  • Surcharge sévère ou axe bloqué
  • Refroidissement défaillant (ventilateur, radiateur encrassé)
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Écarter d'abord les courts-circuits moteur/câble : installer un variateur neuf sur un court-circuit le détruit
  2. Vérifier le ventilateur et le radiateur du variateur
  3. S'assurer que l'axe se déplace librement mécaniquement
  4. Remplacer le servovariateur si le défaut est interne
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-156, gardez à l'esprit : amplificateurs et cartes sont des pièces sous tension : brancher ou débrancher une carte à chaud grille les circuits d'interface, et l'électricité statique du corps peut détruire des composants sensibles. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Écarter d'abord les courts-circuits moteur/câble : installer un variateur neuf sur un court-circuit le détruit. Tout le reste relève de les cartes sous tension et les composants de puissance et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts d'amplificateur et de matériel

FANUC SRVO-156 appartient à la famille Amplificateur et matériel. Dans FANUC SRVO-156, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : le matériel de l'amplificateur et du variateur lui-même, plus sa périphérie : cartes, fusibles, refroidissement, alimentation, connecteurs et autotest. Nous commençons par lire FANUC SRVO-156 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-156 est : signal côté commande -> carte d'amplificateur (circuits de puissance et de mesure) -> fusibles et alimentation -> refroidissement -> sortie côté moteur.

Sur FANUC SRVO-156, notez deux codes, pas un : Le code d'état propre de l'amplificateur est généralement plus fin que le message du contrôleur. Le contrôleur peut lever une alarme servo générique pendant que le code à deux chiffres de l'amplificateur pointe directement l'étage : surintensité, surtension, surchauffe ou défaut de retour. Nous relevons les deux codes ensemble et les lisons l'un par rapport à l'autre ; cet appariement est bien plus précis que chacun isolément. Sur certains modèles, le code du panneau ne se rafraîchit qu'après un cycle d'alimentation — bon à savoir.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-156 (IPMAL - Alarme IPM) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Amplificateur et matériel

SRVO — Déconnexion FSSB SRVO — DTERR - erreur de transmission de données SRVO — CRCERR - erreur de CRC SRVO — SPHAL - alarme logicielle de phase SRVO — PMAL - alarme de phase du codeur SRVO — CMAL - erreur de comptage du codeur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Amplificateur et matériel ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-156 ?

Le module de puissance intelligent (IPM) du servovariateur a déclenché sa protection interne : surintensité, surchauffe ou sous-tension dans l'étage de puissance. FANUC SRVO-156 appartient à la famille Amplificateur et matériel ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Étage de puissance de l'amplificateur défaillant".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-156 ?

Que FANUC SRVO-156 disparaisse seule dépend du résultat de "Écarter d'abord les courts-circuits moteur/câble : installer un variateur neuf sur un court-circuit le détruit". Terminez la séquence par "Remplacer le servovariateur si le défaut est interne" pour confirmer FANUC SRVO-156 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-156 est "Court-circuit d'enroulement moteur ou de câble sollicitant l'IPM". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. FANUC SRVO-156 affecte les cartes sous tension et les composants de puissance, et maintenir FANUC SRVO-156 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QUn défaut matériel comme FANUC SRVO-156 implique-t-il toujours un remplacement de pièce coûteux ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-156 sont "Étage de puissance de l'amplificateur défaillant, Court-circuit d'enroulement moteur ou de câble sollicitant l'IPM, Surcharge sévère ou axe bloqué" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-156 : nous emportons fusibles, nappes filtrantes, connecteurs et bornes courants ; les cartes sont stockées par type ou passent par la filière réparation. pour FANUC SRVO-156, s'applique : sur les alarmes matérielles, nous inspectons avant de chiffrer : nous n'ouvrons pas avec « remplacez l'étage de puissance ». Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-156 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-156 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.