Que signifie l'alarme SRVO-024

Pendant le mouvement, l'erreur de traînage a dépassé la limite - l'axe n'a pas pu suivre la trajectoire commandée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Collision ou blocage mécanique pendant le mouvement
  • Surcharge : réglages de charge utile ou d'inertie trop faibles par rapport au réel
  • Usure mécanique générant des frottements élevés (réducteur, roulements)
  • Amplificateur servo ou moteur dégradé
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Cherchez des traces de collision et un outillage bloqué
  2. Vérifiez que charge utile et inertie déclarées correspondent à l'outillage réel en bout de bras
  3. Déplacez l'axe en jog à basse vitesse, écoutez et sentez toute résistance ou bruit anormal
  4. Mesurez le courant moteur pendant le jog - un courant anormalement élevé trahit une surcharge mécanique
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-024, gardez à l'esprit : les circuits servo sont sous tension et les arbres moteur et réducteurs tournent : mesurer des formes d'onde de courant ou des résistances d'enroulement implique un contact avec des pièces sous tension ou en mouvement. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Cherchez des traces de collision et un outillage bloqué. Tout le reste relève de les circuits servo sous tension et les pièces en rotation et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de servo

FANUC SRVO-024 appartient à la famille Servo et variateur. Dans FANUC SRVO-024, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la boucle fermée servo : anomalies des boucles courant/vitesse/position, adéquation moteur-variateur et identification de charge. Nous commençons par lire FANUC SRVO-024 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-024 est : consigne -> boucle de position -> boucle de vitesse -> boucle de courant -> sortie de puissance -> moteur -> retour -> comparaison de boucle.

L'erreur de jugement classique sur FANUC SRVO-024 est ici : L'erreur de jugement la plus facile dans cette famille est d'accuser le variateur pour un traînage mécanique. Ce qui discrimine, c'est la forme d'onde du courant : normale à vide mais nettement élevée et fluctuante en charge, elle pointe vers la mécanique (réducteur, roulements, contraintes de montage) ; déjà anormale à vide, ou avec des pointes et des oscillations, elle pointe vers l'électrique (variateur, enroulements du moteur, retour). Nous capturons la forme d'onde sur site avant de conclure quoi que ce soit, et décidons des pièces après mesure — ce qui évite au client de payer des remplacements inutiles.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-024 (Erreur de traînage excessive (groupe / axe)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

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Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Servo et variateur

SRVO — SRDY inactif (groupe / axe) SRVO — Erreur de position à l'arrêt excessive (groupe / axe) SRVO — DCAL - alarme de décharge SRVO — HVAL - alarme de surtension SRVO — HCAL - alarme de surintensité SRVO — OVC - alarme de surintensité (courant moyen)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Servo et variateur ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-024 ?

Pendant le mouvement, l'erreur de traînage a dépassé la limite - l'axe n'a pas pu suivre la trajectoire commandée. FANUC SRVO-024 appartient à la famille Servo et variateur ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Collision ou blocage mécanique pendant le mouvement".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-024 ?

Que FANUC SRVO-024 disparaisse seule dépend du résultat de "Cherchez des traces de collision et un outillage bloqué". Terminez la séquence par "Mesurez le courant moteur pendant le jog - un courant anormalement élevé trahit une surcharge mécanique" pour confirmer FANUC SRVO-024 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-024 est "Surcharge : réglages de charge utile ou d'inertie trop faibles par rapport au réel". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. FANUC SRVO-024 affecte les circuits servo sous tension et les pièces en rotation, et maintenir FANUC SRVO-024 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QPour les défauts de servomoteur comme FANUC SRVO-024, comment distinguez-vous moteur et variateur ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-024 sont "Collision ou blocage mécanique pendant le mouvement, Surcharge : réglages de charge utile ou d'inertie trop faibles par rapport au réel, Usure mécanique générant des frottements élevés (réducteur, roulements)" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-024 : nous apportons oscilloscope et multimètre ; moteurs et variateurs sont stockés par type, et la plupart des cas sont mesurés avant commande de pièces. pour FANUC SRVO-024, s'applique : sur les alarmes servo, nous évitons précisément l'erreur de jugement : d'abord la forme d'onde, ensuite les pièces — les clients sautent ainsi les remplacements inutiles. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-024 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-024 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.