Que signifie l'alarme SRVO-044

La tension du bus continu à l'intérieur de l'amplificateur a dépassé la limite haute. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Tension d'alimentation trop élevée ou prise de transformateur mal réglée
  • Énergie régénérée non évacuée (voir SRVO-043)
  • Défaut interne de détection de tension de l'amplificateur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurez la tension triphasée d'entrée et vérifiez les prises du transformateur
  2. Contrôlez le circuit de résistance de décharge
  3. Si la tension est normale et l'alarme persistante, le circuit de détection de l'amplificateur est probablement en cause - remplacez l'amplificateur
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-044, gardez à l'esprit : les circuits servo sont sous tension et les arbres moteur et réducteurs tournent : mesurer des formes d'onde de courant ou des résistances d'enroulement implique un contact avec des pièces sous tension ou en mouvement. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Mesurez la tension triphasée d'entrée et vérifiez les prises du transformateur. Tout le reste relève de les circuits servo sous tension et les pièces en rotation et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de servo

FANUC SRVO-044 appartient à la famille Servo et variateur. Dans FANUC SRVO-044, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la boucle fermée servo : anomalies des boucles courant/vitesse/position, adéquation moteur-variateur et identification de charge. Nous commençons par lire FANUC SRVO-044 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-044 est : consigne -> boucle de position -> boucle de vitesse -> boucle de courant -> sortie de puissance -> moteur -> retour -> comparaison de boucle.

L'erreur de jugement classique sur FANUC SRVO-044 est ici : L'erreur de jugement la plus facile dans cette famille est d'accuser le variateur pour un traînage mécanique. Ce qui discrimine, c'est la forme d'onde du courant : normale à vide mais nettement élevée et fluctuante en charge, elle pointe vers la mécanique (réducteur, roulements, contraintes de montage) ; déjà anormale à vide, ou avec des pointes et des oscillations, elle pointe vers l'électrique (variateur, enroulements du moteur, retour). Nous capturons la forme d'onde sur site avant de conclure quoi que ce soit, et décidons des pièces après mesure — ce qui évite au client de payer des remplacements inutiles.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-044 (HVAL - alarme de surtension) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Servo et variateur

SRVO — SRDY inactif (groupe / axe) SRVO — Erreur de position à l'arrêt excessive (groupe / axe) SRVO — Erreur de traînage excessive (groupe / axe) SRVO — DCAL - alarme de décharge SRVO — HCAL - alarme de surintensité SRVO — OVC - alarme de surintensité (courant moyen)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Servo et variateur ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-044 ?

La tension du bus continu à l'intérieur de l'amplificateur a dépassé la limite haute. FANUC SRVO-044 appartient à la famille Servo et variateur ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Tension d'alimentation trop élevée ou prise de transformateur mal réglée".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-044 ?

Que FANUC SRVO-044 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurez la tension triphasée d'entrée et vérifiez les prises du transformateur". Terminez la séquence par "Si la tension est normale et l'alarme persistante, le circuit de détection de l'amplificateur est probablement en cause - remplacez l'amplificateur" pour confirmer FANUC SRVO-044 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-044 est "Énergie régénérée non évacuée (voir SRVO-043)". Ne forcez pas le cycle avec un FANUC SRVO-044 récurrent. Sans traitement, les défauts de Servo et variateur évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QPour les défauts de servomoteur comme FANUC SRVO-044, comment distinguez-vous moteur et variateur ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-044 sont "Tension d'alimentation trop élevée ou prise de transformateur mal réglée, Énergie régénérée non évacuée (voir SRVO-043), Défaut interne de détection de tension de l'amplificateur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-044 : nous apportons oscilloscope et multimètre ; moteurs et variateurs sont stockés par type, et la plupart des cas sont mesurés avant commande de pièces. pour FANUC SRVO-044, s'applique : sur les alarmes servo, nous évitons précisément l'erreur de jugement : d'abord la forme d'onde, ensuite les pièces — les clients sautent ainsi les remplacements inutiles. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-044 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-044 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.