Que signifie l'alarme SRVO-043

L'énergie régénérée par la décélération des axes a dépassé ce que le circuit de décharge pouvait absorber. La tension du bus continu a trop monté et l'amplificateur s'est mis en sécurité. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Décélérations rapides fréquentes sous forte charge (cycle trop agressif)
  • Résistance de décharge défaillante ou son ventilateur arrêté
  • Défaut de l'unité de décharge régénérative
  • Tension d'alimentation d'entrée trop élevée
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Réduisez accélérations/décélérations ou vitesse sur les mouvements en cause et observez si l'alarme disparaît
  2. Vérifiez la résistance de décharge et son ventilateur sur l'amplificateur
  3. Mesurez la tension triphasée d'entrée (elle doit rester dans les spécifications)
  4. Sur les installations équipées d'une unité de régénération externe, contrôlez ses voyants d'alarme
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-043, gardez à l'esprit : les circuits servo sont sous tension et les arbres moteur et réducteurs tournent : mesurer des formes d'onde de courant ou des résistances d'enroulement implique un contact avec des pièces sous tension ou en mouvement. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Réduisez accélérations/décélérations ou vitesse sur les mouvements en cause et observez si l'alarme disparaît ; le reste entre dans les circuits servo sous tension et les pièces en rotation et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de servo

FANUC SRVO-043 appartient à la famille Servo et variateur. Dans FANUC SRVO-043, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la boucle fermée servo : anomalies des boucles courant/vitesse/position, adéquation moteur-variateur et identification de charge. Nous commençons par lire FANUC SRVO-043 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-043 est : consigne -> boucle de position -> boucle de vitesse -> boucle de courant -> sortie de puissance -> moteur -> retour -> comparaison de boucle.

Décélérations rapides fréquentes sous forte charge (cycle trop agressif) sur FANUC SRVO-043 demande de séparer d'abord deux causes : Un moteur servo dont le frein ne s'ouvre jamais complètement tourne en surcharge et signale surintensité ou surcharge — on croirait un variateur mort. Une alimentation de bobine insuffisante, une garniture collée ou un entrefer erroné produisent tous cette marche sur frein. L'autre cas : les courts-circuits entre spires des enroulements — une phase tire un courant élevé et le moteur chauffe. Nous mesurons d'abord l'alimentation de la bobine de frein et le courant de manœuvre, puis l'équilibrage des résistances d'enroulement sur les trois phases ; ce n'est que si les deux sont mauvais que nous parlons de remplacer le moteur.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-043 (DCAL - alarme de décharge) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Servo et variateur

SRVO — SRDY inactif (groupe / axe) SRVO — Erreur de position à l'arrêt excessive (groupe / axe) SRVO — Erreur de traînage excessive (groupe / axe) SRVO — HVAL - alarme de surtension SRVO — HCAL - alarme de surintensité SRVO — OVC - alarme de surintensité (courant moyen)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Servo et variateur ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-043 ?

L'énergie régénérée par la décélération des axes a dépassé ce que le circuit de décharge pouvait absorber. La tension du bus continu a trop monté et l'amplificateur s'est mis en sécurité. FANUC SRVO-043 appartient à la famille Servo et variateur ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Décélérations rapides fréquentes sous forte charge (cycle trop agressif)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-043 ?

Que FANUC SRVO-043 disparaisse seule dépend du résultat de "Réduisez accélérations/décélérations ou vitesse sur les mouvements en cause et observez si l'alarme disparaît". Terminez la séquence par "Sur les installations équipées d'une unité de régénération externe, contrôlez ses voyants d'alarme" pour confirmer FANUC SRVO-043 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-043 est "Résistance de décharge défaillante ou son ventilateur arrêté". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. FANUC SRVO-043 affecte les circuits servo sous tension et les pièces en rotation, et maintenir FANUC SRVO-043 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QPour les défauts de servomoteur comme FANUC SRVO-043, comment distinguez-vous moteur et variateur ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-043 sont "Décélérations rapides fréquentes sous forte charge (cycle trop agressif), Résistance de décharge défaillante ou son ventilateur arrêté, Défaut de l'unité de décharge régénérative" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-043 : nous apportons oscilloscope et multimètre ; moteurs et variateurs sont stockés par type, et la plupart des cas sont mesurés avant commande de pièces. pour FANUC SRVO-043, s'applique : sur les alarmes servo, nous évitons précisément l'erreur de jugement : d'abord la forme d'onde, ensuite les pièces — les clients sautent ainsi les remplacements inutiles. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-043 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-043 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.