L'erreur de jugement classique avec les alarmes de servomoteur est d'imputer au variateur une résistance mécanique. Ce qui discrimine, c'est la forme d'onde du courant : normale à vide et croissante en charge, elle pointe la mécanique ; anormale à vide, ou avec des pics et des oscillations, elle pointe l'électrique. Cette page liste tous les codes de servomoteur et comment lire la forme d'onde.
La boucle fermée servo : anomalies des boucles courant/vitesse/position, adéquation moteur-variateur et identification de charge consigne -> boucle de position -> boucle de vitesse -> boucle de courant -> sortie de puissance -> moteur -> retour -> comparaison de boucle
Ligne d'inspection : regardez la forme d'onde du courant et lisez-la en regard du rapport de charge pour séparer la résistance mécanique des défauts électriques
Pièces de rechange que nous emportons : nous apportons oscilloscope et multimètre ; moteurs et variateurs sont stockés par type, et la plupart des cas sont mesurés avant commande de pièces
FANUC 9
