Que signifie l'alarme SRVO-023

Alors que l'axe devait tenir sa position, l'écart de position a dépassé la limite - l'axe a dérivé ou a été poussé hors de sa position commandée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Frein défaillant ou usé (l'affaissement sous gravité de J2/J3 est un grand classique)
  • Force externe ou collision pendant l'arrêt
  • Point dur mécanique ou frottement excessif
  • Réglage de charge utile erroné
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Observez si l'axe s'affaisse servo hors tension - si oui, suspectez le frein
  2. Vérifiez les réglages de charge utile et de bras
  3. Inspectez réducteur et roulements à la recherche de points durs
  4. Faites un essai de poussée à la main, frein desserré, pour sentir toute résistance anormale
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-023, gardez à l'esprit : les circuits servo sont sous tension et les arbres moteur et réducteurs tournent : mesurer des formes d'onde de courant ou des résistances d'enroulement implique un contact avec des pièces sous tension ou en mouvement. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Observez si l'axe s'affaisse servo hors tension - si oui, suspectez le frein ; manipuler les circuits servo sous tension et les pièces en rotation n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de servo

FANUC SRVO-023 appartient à la famille Servo et variateur. Dans FANUC SRVO-023, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la boucle fermée servo : anomalies des boucles courant/vitesse/position, adéquation moteur-variateur et identification de charge. Nous commençons par lire FANUC SRVO-023 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-023 est : consigne -> boucle de position -> boucle de vitesse -> boucle de courant -> sortie de puissance -> moteur -> retour -> comparaison de boucle.

FANUC SRVO-023 peut être un problème de paramètres, pas de matériel : Certaines alarmes servo sont des paramètres, pas du matériel : après un changement d'outillage, la charge a bougé mais les gains et l'identification de charge n'ont jamais été refaits, la réponse de boucle s'est dégradée, et désormais la grande vitesse ou les arrêts brusques déclenchent erreur de traînage ou oscillation. La correction : mettre à jour le poids de l'outillage et les données de centre de gravité, relancer l'identification de charge et ajuster les gains à la cadence réelle. Aucune pièce de rechange — mais aucun remplacement de variateur ne réglera rien non plus si les paramètres restent périmés.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-023 (Erreur de position à l'arrêt excessive (groupe / axe)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Servo et variateur

SRVO — SRDY inactif (groupe / axe) SRVO — Erreur de traînage excessive (groupe / axe) SRVO — DCAL - alarme de décharge SRVO — HVAL - alarme de surtension SRVO — HCAL - alarme de surintensité SRVO — OVC - alarme de surintensité (courant moyen)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Servo et variateur ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-023 ?

Alors que l'axe devait tenir sa position, l'écart de position a dépassé la limite - l'axe a dérivé ou a été poussé hors de sa position commandée. FANUC SRVO-023 appartient à la famille Servo et variateur ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Frein défaillant ou usé (l'affaissement sous gravité de J2/J3 est un grand classique)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-023 ?

Que FANUC SRVO-023 disparaisse seule dépend du résultat de "Observez si l'axe s'affaisse servo hors tension - si oui, suspectez le frein". Terminez la séquence par "Faites un essai de poussée à la main, frein desserré, pour sentir toute résistance anormale" pour confirmer FANUC SRVO-023 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-023 est "Force externe ou collision pendant l'arrêt". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. FANUC SRVO-023 affecte les circuits servo sous tension et les pièces en rotation, et maintenir FANUC SRVO-023 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QPour les défauts de servomoteur comme FANUC SRVO-023, comment distinguez-vous moteur et variateur ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-023 sont "Frein défaillant ou usé (l'affaissement sous gravité de J2/J3 est un grand classique), Force externe ou collision pendant l'arrêt, Point dur mécanique ou frottement excessif" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-023 : nous apportons oscilloscope et multimètre ; moteurs et variateurs sont stockés par type, et la plupart des cas sont mesurés avant commande de pièces. pour FANUC SRVO-023, s'applique : sur les alarmes servo, nous évitons précisément l'erreur de jugement : d'abord la forme d'onde, ensuite les pièces — les clients sautent ainsi les remplacements inutiles. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-023 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-023 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.