Que signifie l'alarme SRVO-021

L'amplificateur de l'axe concerné n'a pas signalé son état prêt lors de la mise sous tension servo ; le contrôleur a donc coupé la puissance servo. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Défaut de l'amplificateur servo de cet axe
  • Chaîne d'arrêt d'urgence ou circuit de sécurité non refermé
  • Câble de puissance ou câble de signal desserré entre contrôleur et amplificateur
  • Défaillance de la carte de contrôle d'axe
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Lisez le code d'alarme propre à l'amplificateur sur son afficheur 7-segment
  2. Vérifiez le réarmement de la chaîne d'arrêt d'urgence et son intégrité électrique
  3. Inspectez les connecteurs de puissance et de signal sur l'amplificateur
  4. Échangez l'amplificateur avec un module reconnu bon pour départager amplificateur et câblage
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-021, gardez à l'esprit : les circuits servo sont sous tension et les arbres moteur et réducteurs tournent : mesurer des formes d'onde de courant ou des résistances d'enroulement implique un contact avec des pièces sous tension ou en mouvement. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Lisez le code d'alarme propre à l'amplificateur sur son afficheur 7-segment ; le reste entre dans les circuits servo sous tension et les pièces en rotation et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de servo

FANUC SRVO-021 appartient à la famille Servo et variateur. Dans FANUC SRVO-021, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la boucle fermée servo : anomalies des boucles courant/vitesse/position, adéquation moteur-variateur et identification de charge. Nous commençons par lire FANUC SRVO-021 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-021 est : consigne -> boucle de position -> boucle de vitesse -> boucle de courant -> sortie de puissance -> moteur -> retour -> comparaison de boucle.

Défaut de l'amplificateur servo de cet axe sur FANUC SRVO-021 demande de séparer d'abord deux causes : Un moteur servo dont le frein ne s'ouvre jamais complètement tourne en surcharge et signale surintensité ou surcharge — on croirait un variateur mort. Une alimentation de bobine insuffisante, une garniture collée ou un entrefer erroné produisent tous cette marche sur frein. L'autre cas : les courts-circuits entre spires des enroulements — une phase tire un courant élevé et le moteur chauffe. Nous mesurons d'abord l'alimentation de la bobine de frein et le courant de manœuvre, puis l'équilibrage des résistances d'enroulement sur les trois phases ; ce n'est que si les deux sont mauvais que nous parlons de remplacer le moteur.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-021 (SRDY inactif (groupe / axe)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Servo et variateur

SRVO — Erreur de position à l'arrêt excessive (groupe / axe) SRVO — Erreur de traînage excessive (groupe / axe) SRVO — DCAL - alarme de décharge SRVO — HVAL - alarme de surtension SRVO — HCAL - alarme de surintensité SRVO — OVC - alarme de surintensité (courant moyen)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Servo et variateur ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-021 ?

L'amplificateur de l'axe concerné n'a pas signalé son état prêt lors de la mise sous tension servo ; le contrôleur a donc coupé la puissance servo. FANUC SRVO-021 appartient à la famille Servo et variateur ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Défaut de l'amplificateur servo de cet axe".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-021 ?

Que FANUC SRVO-021 disparaisse seule dépend du résultat de "Lisez le code d'alarme propre à l'amplificateur sur son afficheur 7-segment". Terminez la séquence par "Échangez l'amplificateur avec un module reconnu bon pour départager amplificateur et câblage" pour confirmer FANUC SRVO-021 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-021 est "Chaîne d'arrêt d'urgence ou circuit de sécurité non refermé". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. FANUC SRVO-021 affecte les circuits servo sous tension et les pièces en rotation, et maintenir FANUC SRVO-021 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QPour les défauts de servomoteur comme FANUC SRVO-021, comment distinguez-vous moteur et variateur ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-021 sont "Défaut de l'amplificateur servo de cet axe, Chaîne d'arrêt d'urgence ou circuit de sécurité non refermé, Câble de puissance ou câble de signal desserré entre contrôleur et amplificateur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-021 : nous apportons oscilloscope et multimètre ; moteurs et variateurs sont stockés par type, et la plupart des cas sont mesurés avant commande de pièces. pour FANUC SRVO-021, s'applique : sur les alarmes servo, nous évitons précisément l'erreur de jugement : d'abord la forme d'onde, ensuite les pièces — les clients sautent ainsi les remplacements inutiles. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-021 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-021 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.