Que signifie l'alarme SRVO-045

Un courant instantané anormalement élevé a circulé de l'amplificateur vers le moteur, signe habituel d'un court-circuit. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble de puissance moteur en court-circuit (isolant usé au poignet ou à la base, cas fréquent)
  • Enroulement moteur en court-circuit à la terre
  • Module de puissance (IPM) de l'amplificateur servo détruit
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurez l'isolement au mégohmmètre sur le câble moteur et les enroulements pour repérer un défaut à la terre
  2. Inspectez le câble aux points de flexion (poignet, J3, base) à la recherche d'isolant usé
  3. Débranchez le câble moteur côté amplificateur - si l'alarme persiste, l'amplificateur est en défaut
  4. Remplacez l'élément en court-circuit ; ne vous contentez pas de réarmer et relancer en boucle
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-045, gardez à l'esprit : les circuits servo sont sous tension et les arbres moteur et réducteurs tournent : mesurer des formes d'onde de courant ou des résistances d'enroulement implique un contact avec des pièces sous tension ou en mouvement. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Mesurez l'isolement au mégohmmètre sur le câble moteur et les enroulements pour repérer un défaut à la terre ; le reste entre dans les circuits servo sous tension et les pièces en rotation et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de servo

FANUC SRVO-045 appartient à la famille Servo et variateur. Dans FANUC SRVO-045, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la boucle fermée servo : anomalies des boucles courant/vitesse/position, adéquation moteur-variateur et identification de charge. Nous commençons par lire FANUC SRVO-045 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-045 est : consigne -> boucle de position -> boucle de vitesse -> boucle de courant -> sortie de puissance -> moteur -> retour -> comparaison de boucle.

Câble de puissance moteur en court-circuit (isolant usé au poignet ou à la base, cas fréquent) sur FANUC SRVO-045 demande de séparer d'abord deux causes : Un moteur servo dont le frein ne s'ouvre jamais complètement tourne en surcharge et signale surintensité ou surcharge — on croirait un variateur mort. Une alimentation de bobine insuffisante, une garniture collée ou un entrefer erroné produisent tous cette marche sur frein. L'autre cas : les courts-circuits entre spires des enroulements — une phase tire un courant élevé et le moteur chauffe. Nous mesurons d'abord l'alimentation de la bobine de frein et le courant de manœuvre, puis l'équilibrage des résistances d'enroulement sur les trois phases ; ce n'est que si les deux sont mauvais que nous parlons de remplacer le moteur.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-045 (HCAL - alarme de surintensité) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Servo et variateur

SRVO — SRDY inactif (groupe / axe) SRVO — Erreur de position à l'arrêt excessive (groupe / axe) SRVO — Erreur de traînage excessive (groupe / axe) SRVO — DCAL - alarme de décharge SRVO — HVAL - alarme de surtension SRVO — OVC - alarme de surintensité (courant moyen)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Servo et variateur ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-045 ?

Un courant instantané anormalement élevé a circulé de l'amplificateur vers le moteur, signe habituel d'un court-circuit. FANUC SRVO-045 appartient à la famille Servo et variateur ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble de puissance moteur en court-circuit (isolant usé au poignet ou à la base, cas fréquent)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-045 ?

Que FANUC SRVO-045 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurez l'isolement au mégohmmètre sur le câble moteur et les enroulements pour repérer un défaut à la terre". Terminez la séquence par "Remplacez l'élément en court-circuit ; ne vous contentez pas de réarmer et relancer en boucle" pour confirmer FANUC SRVO-045 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-045 est "Enroulement moteur en court-circuit à la terre". Si FANUC SRVO-045 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Câble de puissance moteur en court-circuit (isolant usé au poignet ou à la base, cas fréquent), arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QPour les défauts de servomoteur comme FANUC SRVO-045, comment distinguez-vous moteur et variateur ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-045 sont "Câble de puissance moteur en court-circuit (isolant usé au poignet ou à la base, cas fréquent), Enroulement moteur en court-circuit à la terre, Module de puissance (IPM) de l'amplificateur servo détruit" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-045 : nous apportons oscilloscope et multimètre ; moteurs et variateurs sont stockés par type, et la plupart des cas sont mesurés avant commande de pièces. pour FANUC SRVO-045, s'applique : sur les alarmes servo, nous évitons précisément l'erreur de jugement : d'abord la forme d'onde, ensuite les pièces — les clients sautent ainsi les remplacements inutiles. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-045 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-045 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.