Que signifie l'alarme SRVO-157

Le circuit de précharge du bus continu n'a pas réussi à charger les condensateurs dans le délai attendu lors de la mise sous tension. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Résistance ou contacteur de précharge défaillant dans l'amplificateur
  • Problème d'alimentation d'entrée (perte de phase, tension basse)
  • Condensateurs du bus continu vieillissants
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifier l'alimentation triphasée d'entrée
  2. Couper puis remettre sous tension une fois ; si le défaut persiste, l'amplificateur doit être réparé ou remplacé
  3. Sur les contrôleurs à fortes heures de vol, anticiper une révision condensateurs/variateur
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-157, gardez à l'esprit : amplificateurs et cartes sont des pièces sous tension : brancher ou débrancher une carte à chaud grille les circuits d'interface, et l'électricité statique du corps peut détruire des composants sensibles. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Vérifier l'alimentation triphasée d'entrée. Tout le reste relève de les cartes sous tension et les composants de puissance et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts d'amplificateur et de matériel

FANUC SRVO-157 appartient à la famille Amplificateur et matériel. Dans FANUC SRVO-157, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : le matériel de l'amplificateur et du variateur lui-même, plus sa périphérie : cartes, fusibles, refroidissement, alimentation, connecteurs et autotest. Nous commençons par lire FANUC SRVO-157 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-157 est : signal côté commande -> carte d'amplificateur (circuits de puissance et de mesure) -> fusibles et alimentation -> refroidissement -> sortie côté moteur.

Quand FANUC SRVO-157 se déclenche, écartez d'abord les causes externes : Beaucoup d'alarmes matérielles ne sont pas matérielles du tout, mais externes : une nappe filtrante colmatée qui provoque une surchauffe, une phase manquante qui provoque une sous-tension, un connecteur desserré qui provoque une coupure de communication. Notre ordre écarte d'abord l'externe — nettoyer, changer la nappe, mesurer l'alimentation, resserrer les bornes — coût quasi nul et taux de réussite élevé. Ce n'est qu'une fois l'externe éliminé que nous jugeons cartes ou étage de puissance. Cela garde aussi le devis honnête : nous ne vendons pas des pièces que nous n'avons pas méritées.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-157 (Alarme CHARGE) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Amplificateur et matériel

SRVO — Déconnexion FSSB SRVO — DTERR - erreur de transmission de données SRVO — CRCERR - erreur de CRC SRVO — SPHAL - alarme logicielle de phase SRVO — PMAL - alarme de phase du codeur SRVO — CMAL - erreur de comptage du codeur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Amplificateur et matériel ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-157 ?

Le circuit de précharge du bus continu n'a pas réussi à charger les condensateurs dans le délai attendu lors de la mise sous tension. FANUC SRVO-157 appartient à la famille Amplificateur et matériel ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Résistance ou contacteur de précharge défaillant dans l'amplificateur".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-157 ?

Que FANUC SRVO-157 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifier l'alimentation triphasée d'entrée". Terminez la séquence par "Sur les contrôleurs à fortes heures de vol, anticiper une révision condensateurs/variateur" pour confirmer FANUC SRVO-157 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-157 est "Problème d'alimentation d'entrée (perte de phase, tension basse)". Ne forcez pas le cycle avec un FANUC SRVO-157 récurrent. Sans traitement, les défauts de Amplificateur et matériel évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QUn défaut matériel comme FANUC SRVO-157 implique-t-il toujours un remplacement de pièce coûteux ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-157 sont "Résistance ou contacteur de précharge défaillant dans l'amplificateur, Problème d'alimentation d'entrée (perte de phase, tension basse), Condensateurs du bus continu vieillissants" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-157 : nous emportons fusibles, nappes filtrantes, connecteurs et bornes courants ; les cartes sont stockées par type ou passent par la filière réparation. pour FANUC SRVO-157, s'applique : sur les alarmes matérielles, nous inspectons avant de chiffrer : nous n'ouvrons pas avec « remplacez l'étage de puissance ». Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-157 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-157 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.