Que signifie l'alarme SRVO-038

Le contrôleur a relevé une différence de comptage d'impulsions pour l'axe entre deux mises sous tension - la position renvoyée a sauté de façon inattendue. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Tension de batterie trop basse pendant la mise hors tension
  • Câble de codeur momentanément déconnecté
  • Défaut interne du codeur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Contrôlez d'abord la tension de la batterie et les connecteurs du codeur
  2. Appuyez sur RES_1PA, puis recyclez l'alimentation
  3. Refaites la prise de référence de l'axe et vérifiez-la sur les repères témoins
  4. Si l'alarme revient de façon répétée, remplacez le codeur (ensemble moteur)
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-038, gardez à l'esprit : les échanges de batterie portent un risque d'inversion de polarité et de court-circuit susceptible de griller la carte de mesure ; et une batterie morte signifie données de zéro perdues et une prise de référence avec arrêt. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Contrôlez d'abord la tension de la batterie et les connecteurs du codeur. Tout le reste relève de la polarité de la batterie et les données de zéro et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de batterie et de prise de référence

FANUC SRVO-038 appartient à la famille Batterie et prise de référence. Dans FANUC SRVO-038, l'étage en défaut est Codeurs absolus intégrés aux moteurs alpha-i ; la mémoire de position est assurée par le bloc-batterie du codeur sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la tension basse de la batterie fait perdre la mémoire de position absolue, qui exige ensuite une nouvelle prise de référence au zéro — deux opérations en une. Nous commençons par lire FANUC SRVO-038 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-038 est : alimentation par le bloc batterie -> comptage de position absolue -> mémoire maintenue hors tension -> tension trop basse, mémoire perdue -> nouvelle prise de référence requise.

Sur FANUC SRVO-038, le meilleur traitement n'est pas d'attendre l'alarme : Le meilleur traitement des batteries n'est pas d'attendre l'alarme. Une fois la batterie d'un codeur absolu morte, la mémoire de position est perdue, et la prise de référence qui suit signifie un arrêt, des outillages et une revérification de précision — tout cela bien plus cher que quelques éléments. Nous conseillons d'intégrer le changement des batteries à la maintenance planifiée, en général tous les deux à trois ans, et plus tôt dans les armoires chaudes. Sur plusieurs modèles, l'échange lui-même doit se faire le système de commande sous tension ; se tromper sur ce détail fait perdre les données de toute façon.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-038 (Désaccord d'impulsions (groupe / axe)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Batterie et prise de référence

SRVO — BZAL - alarme batterie (groupe / axe) SRVO — BLAL - alarme de tension de batterie faible SRVO — Désaccord de position du codeur SRVO — Robot non référencé
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Batterie et prise de référence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-038 ?

Le contrôleur a relevé une différence de comptage d'impulsions pour l'axe entre deux mises sous tension - la position renvoyée a sauté de façon inattendue. FANUC SRVO-038 appartient à la famille Batterie et prise de référence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Tension de batterie trop basse pendant la mise hors tension".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-038 ?

Que FANUC SRVO-038 disparaisse seule dépend du résultat de "Contrôlez d'abord la tension de la batterie et les connecteurs du codeur". Terminez la séquence par "Si l'alarme revient de façon répétée, remplacez le codeur (ensemble moteur)" pour confirmer FANUC SRVO-038 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-038 est "Câble de codeur momentanément déconnecté". Quand FANUC SRVO-038 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Si l'alarme revient de façon répétée, remplacez le codeur (ensemble moteur). Ne continuez pas à produire avec FANUC SRVO-038 actif.

QEn traitant FANUC SRVO-038, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-038 sont "Tension de batterie trop basse pendant la mise hors tension, Câble de codeur momentanément déconnecté, Défaut interne du codeur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-038 : nous emportons le bloc batterie du modèle et les outillages de prise de référence ; le changement des batteries relève de la maintenance planifiée, pas de la réponse à alarme. Pour FANUC SRVO-038, s'applique : sur les alarmes batterie et prise de référence, nous sauvegardons d'abord programmes et points, prenons la référence ensuite et vérifions la précision sur site. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-038 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-038 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.