Que signifie l'alarme SRVO-027

Le robot ne dispose d'aucune donnée de prise de référence valide. Fait suite typiquement à une alarme BZAL, à un remplacement de carte ou au chargement d'une sauvegarde issue d'un autre contrôleur. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Données de référence effacées après alarme BZAL ou défaillance de batterie
  • Carte principale ou module FROM/SRAM remplacé
  • Image de sauvegarde d'un robot différent rechargée
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Effectuez la prise de référence de tous les axes (repères témoins ou mise au zéro)
  2. Étalonnez
  3. Retouchez les points critiques des programmes si la précision compte (trajectoires de soudage, angles de palettisation)
  4. Sauvegardez systématiquement les données de référence (SYSMAST.SV) une fois l'opération terminée
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-027, gardez à l'esprit : les échanges de batterie portent un risque d'inversion de polarité et de court-circuit susceptible de griller la carte de mesure ; et une batterie morte signifie données de zéro perdues et une prise de référence avec arrêt. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Effectuez la prise de référence de tous les axes (repères témoins ou mise au zéro) ; le reste entre dans la polarité de la batterie et les données de zéro et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de batterie et de prise de référence

FANUC SRVO-027 appartient à la famille Batterie et prise de référence. Dans FANUC SRVO-027, l'étage en défaut est Codeurs absolus intégrés aux moteurs alpha-i ; la mémoire de position est assurée par le bloc-batterie du codeur sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la tension basse de la batterie fait perdre la mémoire de position absolue, qui exige ensuite une nouvelle prise de référence au zéro — deux opérations en une. Nous commençons par lire FANUC SRVO-027 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-027 est : alimentation par le bloc batterie -> comptage de position absolue -> mémoire maintenue hors tension -> tension trop basse, mémoire perdue -> nouvelle prise de référence requise.

Après prise de référence pour FANUC SRVO-027, la vérification est obligatoire : Une prise de référence se vérifie, elle ne se fête pas. Nous faisons de la répétabilité sur une référence fixe et contrôlons par échantillonnage les points de production vivants du client. Si les points sont visiblement décalés, la référence de la prise de référence est suspecte, ou un repère de zéro mécanique s'est déplacé — par exemple après le remplacement d'un réducteur. Dans ce cas, on rétablit la référence au lieu de répéter la prise de référence. Le procès-verbal de prise de référence, valeurs par axe et résultats de vérification inclus, est remis par écrit.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-027 (Robot non référencé) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Batterie et prise de référence

SRVO — BZAL - alarme batterie (groupe / axe) SRVO — BLAL - alarme de tension de batterie faible SRVO — Désaccord de position du codeur SRVO — Désaccord d'impulsions (groupe / axe)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Batterie et prise de référence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-027 ?

Le robot ne dispose d'aucune donnée de prise de référence valide. Fait suite typiquement à une alarme BZAL, à un remplacement de carte ou au chargement d'une sauvegarde issue d'un autre contrôleur. FANUC SRVO-027 appartient à la famille Batterie et prise de référence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Données de référence effacées après alarme BZAL ou défaillance de batterie".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-027 ?

Que FANUC SRVO-027 disparaisse seule dépend du résultat de "Effectuez la prise de référence de tous les axes (repères témoins ou mise au zéro)". Terminez la séquence par "Sauvegardez systématiquement les données de référence (SYSMAST.SV) une fois l'opération terminée" pour confirmer FANUC SRVO-027 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-027 est "Carte principale ou module FROM/SRAM remplacé". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. FANUC SRVO-027 affecte la polarité de la batterie et les données de zéro, et maintenir FANUC SRVO-027 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QEn traitant FANUC SRVO-027, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-027 sont "Données de référence effacées après alarme BZAL ou défaillance de batterie, Carte principale ou module FROM/SRAM remplacé, Image de sauvegarde d'un robot différent rechargée" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-027 : nous emportons le bloc batterie du modèle et les outillages de prise de référence ; le changement des batteries relève de la maintenance planifiée, pas de la réponse à alarme. Pour FANUC SRVO-027, s'applique : sur les alarmes batterie et prise de référence, nous sauvegardons d'abord programmes et points, prenons la référence ensuite et vérifions la précision sur site. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-027 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-027 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.