Que signifie l'alarme SRVO-065

La tension de la batterie de sauvegarde des codeurs est passée sous le seuil d'alerte. Les données de position sont encore maintenues, mais seront perdues (BZAL) si la batterie meurt complètement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Bloc de batteries en fin de vie (durée de vie typique de 1,5 à 2 ans)
  • Connecteur de batterie desserré ou oxydé
  • Type de batterie non conforme installé
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Remplacez le bloc de batteries contrôleur sous tension (échange à chaud) pour préserver les données de référence
  2. Acquittez l'alarme après le remplacement
  3. Notez la date de remplacement et planifiez un cycle de renouvellement de 12 mois
  4. Si une alarme BZAL apparaît après remplacement, suivez la procédure de prise de référence du SRVO-062
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-065, gardez à l'esprit : les échanges de batterie portent un risque d'inversion de polarité et de court-circuit susceptible de griller la carte de mesure ; et une batterie morte signifie données de zéro perdues et une prise de référence avec arrêt. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Remplacez le bloc de batteries contrôleur sous tension (échange à chaud) pour préserver les données de référence ; manipuler la polarité de la batterie et les données de zéro n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de batterie et de prise de référence

FANUC SRVO-065 appartient à la famille Batterie et prise de référence. Dans FANUC SRVO-065, l'étage en défaut est Codeurs absolus intégrés aux moteurs alpha-i ; la mémoire de position est assurée par le bloc-batterie du codeur sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la tension basse de la batterie fait perdre la mémoire de position absolue, qui exige ensuite une nouvelle prise de référence au zéro — deux opérations en une. Nous commençons par lire FANUC SRVO-065 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-065 est : alimentation par le bloc batterie -> comptage de position absolue -> mémoire maintenue hors tension -> tension trop basse, mémoire perdue -> nouvelle prise de référence requise.

Après prise de référence pour FANUC SRVO-065, la vérification est obligatoire : Une prise de référence se vérifie, elle ne se fête pas. Nous faisons de la répétabilité sur une référence fixe et contrôlons par échantillonnage les points de production vivants du client. Si les points sont visiblement décalés, la référence de la prise de référence est suspecte, ou un repère de zéro mécanique s'est déplacé — par exemple après le remplacement d'un réducteur. Dans ce cas, on rétablit la référence au lieu de répéter la prise de référence. Le procès-verbal de prise de référence, valeurs par axe et résultats de vérification inclus, est remis par écrit.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-065 (BLAL - alarme de tension de batterie faible) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Batterie et prise de référence

SRVO — BZAL - alarme batterie (groupe / axe) SRVO — Désaccord de position du codeur SRVO — Robot non référencé SRVO — Désaccord d'impulsions (groupe / axe)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Batterie et prise de référence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-065 ?

La tension de la batterie de sauvegarde des codeurs est passée sous le seuil d'alerte. Les données de position sont encore maintenues, mais seront perdues (BZAL) si la batterie meurt complètement. FANUC SRVO-065 appartient à la famille Batterie et prise de référence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Bloc de batteries en fin de vie (durée de vie typique de 1,5 à 2 ans)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-065 ?

Que FANUC SRVO-065 disparaisse seule dépend du résultat de "Remplacez le bloc de batteries contrôleur sous tension (échange à chaud) pour préserver les données de référence". Terminez la séquence par "Si une alarme BZAL apparaît après remplacement, suivez la procédure de prise de référence du SRVO-062" pour confirmer FANUC SRVO-065 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-065 est "Connecteur de batterie desserré ou oxydé". Quand FANUC SRVO-065 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Si une alarme BZAL apparaît après remplacement, suivez la procédure de prise de référence du SRVO-062. Ne continuez pas à produire avec FANUC SRVO-065 actif.

QEn traitant FANUC SRVO-065, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-065 sont "Bloc de batteries en fin de vie (durée de vie typique de 1,5 à 2 ans), Connecteur de batterie desserré ou oxydé, Type de batterie non conforme installé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-065 : nous emportons le bloc batterie du modèle et les outillages de prise de référence ; le changement des batteries relève de la maintenance planifiée, pas de la réponse à alarme. Pour FANUC SRVO-065, s'applique : sur les alarmes batterie et prise de référence, nous sauvegardons d'abord programmes et points, prenons la référence ensuite et vérifions la précision sur site. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-065 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-065 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.