Que signifie l'alarme SRVO-075

La position du codeur a changé pendant que le contrôleur était hors tension ; la position mémorisée ne correspond plus à la position mécanique réelle. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Axe déplacé par une force externe hors tension (frein desserré, poussée manuelle)
  • Batterie de sauvegarde défaillante et données partiellement perdues
  • Moteur ou codeur remplacé
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Ne lancez pas la production - le robot peut se déplacer vers de mauvaises positions
  2. Passez $MASTER_ENB = 1, appuyez sur RES_1PA, recyclez l'alimentation
  3. Refaites la prise de référence de l'axe concerné (mise au zéro ou référence rapide)
  4. Vérifiez sur un point de référence connu ou un gabarit avant d'autoriser la production
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-075, gardez à l'esprit : les échanges de batterie portent un risque d'inversion de polarité et de court-circuit susceptible de griller la carte de mesure ; et une batterie morte signifie données de zéro perdues et une prise de référence avec arrêt. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Ne lancez pas la production - le robot peut se déplacer vers de mauvaises positions ; le reste entre dans la polarité de la batterie et les données de zéro et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de batterie et de prise de référence

FANUC SRVO-075 appartient à la famille Batterie et prise de référence. Dans FANUC SRVO-075, l'étage en défaut est Codeurs absolus intégrés aux moteurs alpha-i ; la mémoire de position est assurée par le bloc-batterie du codeur sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la tension basse de la batterie fait perdre la mémoire de position absolue, qui exige ensuite une nouvelle prise de référence au zéro — deux opérations en une. Nous commençons par lire FANUC SRVO-075 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-075 est : alimentation par le bloc batterie -> comptage de position absolue -> mémoire maintenue hors tension -> tension trop basse, mémoire perdue -> nouvelle prise de référence requise.

Sur FANUC SRVO-075, le meilleur traitement n'est pas d'attendre l'alarme : Le meilleur traitement des batteries n'est pas d'attendre l'alarme. Une fois la batterie d'un codeur absolu morte, la mémoire de position est perdue, et la prise de référence qui suit signifie un arrêt, des outillages et une revérification de précision — tout cela bien plus cher que quelques éléments. Nous conseillons d'intégrer le changement des batteries à la maintenance planifiée, en général tous les deux à trois ans, et plus tôt dans les armoires chaudes. Sur plusieurs modèles, l'échange lui-même doit se faire le système de commande sous tension ; se tromper sur ce détail fait perdre les données de toute façon.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-075 (Désaccord de position du codeur) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Batterie et prise de référence

SRVO — BZAL - alarme batterie (groupe / axe) SRVO — BLAL - alarme de tension de batterie faible SRVO — Robot non référencé SRVO — Désaccord d'impulsions (groupe / axe)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Batterie et prise de référence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-075 ?

La position du codeur a changé pendant que le contrôleur était hors tension ; la position mémorisée ne correspond plus à la position mécanique réelle. FANUC SRVO-075 appartient à la famille Batterie et prise de référence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Axe déplacé par une force externe hors tension (frein desserré, poussée manuelle)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-075 ?

Que FANUC SRVO-075 disparaisse seule dépend du résultat de "Ne lancez pas la production - le robot peut se déplacer vers de mauvaises positions". Terminez la séquence par "Vérifiez sur un point de référence connu ou un gabarit avant d'autoriser la production" pour confirmer FANUC SRVO-075 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-075 est "Batterie de sauvegarde défaillante et données partiellement perdues". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. FANUC SRVO-075 affecte la polarité de la batterie et les données de zéro, et maintenir FANUC SRVO-075 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QEn traitant FANUC SRVO-075, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-075 sont "Axe déplacé par une force externe hors tension (frein desserré, poussée manuelle), Batterie de sauvegarde défaillante et données partiellement perdues, Moteur ou codeur remplacé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-075 : nous emportons le bloc batterie du modèle et les outillages de prise de référence ; le changement des batteries relève de la maintenance planifiée, pas de la réponse à alarme. Pour FANUC SRVO-075, s'applique : sur les alarmes batterie et prise de référence, nous sauvegardons d'abord programmes et points, prenons la référence ensuite et vérifions la précision sur site. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-075 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-075 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.