La tension de batterie basse fait perdre la mémoire de position absolue, ce qui exige ensuite une nouvelle prise de référence : deux travaux en un, remplacer la batterie puis reprendre la référence. La meilleure gestion consiste à ne pas attendre l'alarme : intégrez le remplacement des batteries à la maintenance programmée. Cette page liste tous les codes de batterie et de prise de référence ainsi que les chemins de récupération.
La tension basse de la batterie fait perdre la mémoire de position absolue, qui exige ensuite une nouvelle prise de référence au zéro — deux opérations en une alimentation par le bloc batterie -> comptage de position absolue -> mémoire maintenue hors tension -> tension trop basse, mémoire perdue -> nouvelle prise de référence requise
Ligne d'inspection : mesurez d'abord la tension de la batterie face au seuil de remplacement, puis évaluez si les données de zéro sont déjà perdues
Pièces de rechange que nous emportons : nous emportons le bloc batterie du modèle et les outillages de prise de référence ; le changement des batteries relève de la maintenance planifiée, pas de la réponse à alarme
FANUC 5
