Que signifie l'alarme SRVO-221

Le contrôleur ne détecte pas le DSP (commande servo) de l'axe indiqué : carte d'axe absente, mal enfichée ou défaillante. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Carte d'axe mal encliquetée (après transport ou intervention)
  • Carte d'axe défaillante
  • Fond de panier ou connecteur endommagé
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mettre hors tension, réencliqueter la carte d'axe
  2. Contrôler la propreté des contacts de bord de carte
  3. Échanger la carte pour confirmer avant d'en commander une neuve
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-221, gardez à l'esprit : amplificateurs et cartes sont des pièces sous tension : brancher ou débrancher une carte à chaud grille les circuits d'interface, et l'électricité statique du corps peut détruire des composants sensibles. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Mettre hors tension, réencliqueter la carte d'axe ; le reste entre dans les cartes sous tension et les composants de puissance et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts d'amplificateur et de matériel

FANUC SRVO-221 appartient à la famille Amplificateur et matériel. Dans FANUC SRVO-221, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : le matériel de l'amplificateur et du variateur lui-même, plus sa périphérie : cartes, fusibles, refroidissement, alimentation, connecteurs et autotest. Nous commençons par lire FANUC SRVO-221 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-221 est : signal côté commande -> carte d'amplificateur (circuits de puissance et de mesure) -> fusibles et alimentation -> refroidissement -> sortie côté moteur.

Une fois FANUC SRVO-221 localisé sur une carte, deux voies existent : Les pannes d'amplificateur ont deux voies : remplacer l'unité, ou réparer au niveau carte. Le remplacement est rapide et fiable, mais coûteux et tributaire des délais ; la réparation au niveau carte (modules de puissance, condensateurs, refusion, remise en état du circuit de commande) peut coûter bien moins, mais exige une capacité de test. Nous tranchons sur deux faits : le point de panne est-il sans ambiguïté, et quel arrêt le client peut-il absorber ? Panne claire et un peu de patience : réparation ; ligne en attente ou panne dans une carte multicouche : remplacement. Les cartes réparées ne sortent qu'après un essai en charge.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-221 (DSP manquant (axe)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Amplificateur et matériel

SRVO — Déconnexion FSSB SRVO — DTERR - erreur de transmission de données SRVO — CRCERR - erreur de CRC SRVO — SPHAL - alarme logicielle de phase SRVO — PMAL - alarme de phase du codeur SRVO — CMAL - erreur de comptage du codeur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Amplificateur et matériel ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-221 ?

Le contrôleur ne détecte pas le DSP (commande servo) de l'axe indiqué : carte d'axe absente, mal enfichée ou défaillante. FANUC SRVO-221 appartient à la famille Amplificateur et matériel ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Carte d'axe mal encliquetée (après transport ou intervention)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-221 ?

Que FANUC SRVO-221 disparaisse seule dépend du résultat de "Mettre hors tension, réencliqueter la carte d'axe". Terminez la séquence par "Échanger la carte pour confirmer avant d'en commander une neuve" pour confirmer FANUC SRVO-221 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-221 est "Carte d'axe défaillante". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. FANUC SRVO-221 affecte les cartes sous tension et les composants de puissance, et maintenir FANUC SRVO-221 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QUn défaut matériel comme FANUC SRVO-221 implique-t-il toujours un remplacement de pièce coûteux ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-221 sont "Carte d'axe mal encliquetée (après transport ou intervention), Carte d'axe défaillante, Fond de panier ou connecteur endommagé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-221 : nous emportons fusibles, nappes filtrantes, connecteurs et bornes courants ; les cartes sont stockées par type ou passent par la filière réparation. pour FANUC SRVO-221, s'applique : sur les alarmes matérielles, nous inspectons avant de chiffrer : nous n'ouvrons pas avec « remplacez l'étage de puissance ». Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-221 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-221 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.