Que signifie l'alarme SRVO-251

Le relais de freinage dynamique intégré au servovariateur n'a pas commuté comme commandé. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Contacts du relais DB défaillants (usure/collage)
  • Défaut du circuit de commande du relais dans l'amplificateur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Défaut interne au variateur : échanger l'amplificateur pour confirmer
  2. Réparer ou remplacer le variateur
  3. Examiner les cycles fréquents d'arrêt d'urgence en charge, qui fatiguent les circuits DB
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-251, gardez à l'esprit : amplificateurs et cartes sont des pièces sous tension : brancher ou débrancher une carte à chaud grille les circuits d'interface, et l'électricité statique du corps peut détruire des composants sensibles. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Défaut interne au variateur : échanger l'amplificateur pour confirmer ; manipuler les cartes sous tension et les composants de puissance n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts d'amplificateur et de matériel

FANUC SRVO-251 appartient à la famille Amplificateur et matériel. Dans FANUC SRVO-251, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : le matériel de l'amplificateur et du variateur lui-même, plus sa périphérie : cartes, fusibles, refroidissement, alimentation, connecteurs et autotest. Nous commençons par lire FANUC SRVO-251 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-251 est : signal côté commande -> carte d'amplificateur (circuits de puissance et de mesure) -> fusibles et alimentation -> refroidissement -> sortie côté moteur.

Une fois FANUC SRVO-251 localisé sur une carte, deux voies existent : Les pannes d'amplificateur ont deux voies : remplacer l'unité, ou réparer au niveau carte. Le remplacement est rapide et fiable, mais coûteux et tributaire des délais ; la réparation au niveau carte (modules de puissance, condensateurs, refusion, remise en état du circuit de commande) peut coûter bien moins, mais exige une capacité de test. Nous tranchons sur deux faits : le point de panne est-il sans ambiguïté, et quel arrêt le client peut-il absorber ? Panne claire et un peu de patience : réparation ; ligne en attente ou panne dans une carte multicouche : remplacement. Les cartes réparées ne sortent qu'après un essai en charge.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-251 (Relais DB anormal) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Amplificateur et matériel

SRVO — Déconnexion FSSB SRVO — DTERR - erreur de transmission de données SRVO — CRCERR - erreur de CRC SRVO — SPHAL - alarme logicielle de phase SRVO — PMAL - alarme de phase du codeur SRVO — CMAL - erreur de comptage du codeur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Amplificateur et matériel ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-251 ?

Le relais de freinage dynamique intégré au servovariateur n'a pas commuté comme commandé. FANUC SRVO-251 appartient à la famille Amplificateur et matériel ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Contacts du relais DB défaillants (usure/collage)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-251 ?

Que FANUC SRVO-251 disparaisse seule dépend du résultat de "Défaut interne au variateur : échanger l'amplificateur pour confirmer". Terminez la séquence par "Examiner les cycles fréquents d'arrêt d'urgence en charge, qui fatiguent les circuits DB" pour confirmer FANUC SRVO-251 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-251 est "Défaut du circuit de commande du relais dans l'amplificateur". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé FANUC SRVO-251. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à les cartes sous tension et les composants de puissance.

QUn défaut matériel comme FANUC SRVO-251 implique-t-il toujours un remplacement de pièce coûteux ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-251 sont "Contacts du relais DB défaillants (usure/collage), Défaut du circuit de commande du relais dans l'amplificateur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-251 : nous emportons fusibles, nappes filtrantes, connecteurs et bornes courants ; les cartes sont stockées par type ou passent par la filière réparation. pour FANUC SRVO-251, s'applique : sur les alarmes matérielles, nous inspectons avant de chiffrer : nous n'ouvrons pas avec « remplacez l'étage de puissance ». Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-251 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-251 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.