Arti alarm 0x000039

Rem sendi gagal melepas atau gagal uji mandiri; sendi dikunci agar lengan tidak jatuh. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem JAKA dengan Panel kontrol robot kolaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / software robot JAKA): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Gangguan pasokan daya atau pengabelan rem
  • Rem aus karena usia atau pemakaian E-stop berlebihan
  • Gangguan internal modul sendi
  • Parameter rem salah setelah penggantian modul
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Jangan paksa sendi — topang lengan terlebih dahulu
  2. Ukur tegangan pasokan rem di sendi
  3. Matikan-nyalakan daya lalu dengarkan bunyi klik rem saat enable
  4. Verifikasi parameter setelah setiap penggantian modul
  5. Ganti modul sendi bila rem tidak mau melepas
Utamakan keselamatan: Pada JAKA 0x000039, perhatikan: rem yang gagal berarti sumbu vertikal dapat jatuh - orang di bawahnya adalah kasus kecelakaan berat, karena itu kami mewajibkan penopang mekanis lebih dulu dan melarang uji menyalakan daya berulang. Di lokasi, Anda sendiri dapat tidak melaksanakan sendiri langkah pertama: Jangan paksa sendi — topang lengan terlebih dahulu. Selebihnya termasuk sumbu vertikal yang dapat jatuh dan harus diserahkan kepada tenaga profesional. Tentang JAKA 0x000039: satu-satunya tindakan mandiri yang aman adalah menghentikan sumbu, menjaga daya tetap mati, dan menopang lengan secara mekanis; pengukuran celah, uji torsi, dan penggantian rem adalah pekerjaan insinyur.

Cara kami mendiagnosis gangguan rem di lokasi

JAKA 0x000039 termasuk dalam keluarga Rem. Pada JAKA 0x000039, tahap yang bermasalah adalah modul drive terintegrasi di sendi pada Panel kontrol robot kolaboratif JAKA: rem elektromagnetik: suplai rem, kumparan, kampas rem, dan celah (gap) mekanis - berkaitan langsung dengan apakah sebuah sumbu dapat jatuh. Kami mulai membaca JAKA 0x000039 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada JAKA 0x000039 adalah: sinyal kontrol rem -> rangkaian suplai rem -> kumparan elektromagnetik -> kampas rem dan cakram -> penahanan sumbu.

JAKA 0x000039 berbeda dari semua keluarga alarm lain dalam satu hal: Alarm rem berbeda dari semua keluarga lain dalam satu hal: membawa risiko cedera nyata. Rem yang gagal berarti sumbu vertikal dapat jatuh, dan orang di bawahnya adalah kasus kecelakaan berat. Karena itu tindakan pertama kami bukan diagnosis - melainkan meminta pelanggan menghentikan sumbu tersebut, menjaga daya tetap mati, dan menopang lengan secara mekanis bila perlu; sama sekali tidak boleh ada uji menyalakan daya berulang-ulang. Baru setelah aman kami mengukur tegangan suplai rem dan resistansi kumparan serta memeriksa keausan kampas. Alarm jenis ini selalu melompati antrean pengiriman tim kami.

Catatan lapangan halaman ini membahas JAKA 0x000039 (Gangguan Rem); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rem

0x000030 — Suhu Controller Terlalu Tinggi 0x000031 — Tegangan Bus Tidak Normal 0x000032 — Arus Berlebih Motor 0x000033 — Gangguan Encoder 0x000034 — Suhu Berlebih Motor 0x000035 — Tumbukan Terdeteksi
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rem; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm JAKA 0x000039?

Rem sendi gagal melepas atau gagal uji mandiri; sendi dikunci agar lengan tidak jatuh. JAKA 0x000039 termasuk keluarga Rem; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Gangguan pasokan daya atau pengabelan rem".

QBisakah saya menghapus alarm JAKA 0x000039 sendiri?

Hilangnya JAKA 0x000039 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Jangan paksa sendi — topang lengan terlebih dahulu". Tutup urutan dengan "Ganti modul sendi bila rem tidak mau melepas" untuk mengonfirmasi JAKA 0x000039; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari JAKA 0x000039 adalah "Rem aus karena usia atau pemakaian E-stop berlebihan". Ketika JAKA 0x000039 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Ganti modul sendi bila rem tidak mau melepas. Jangan terus berproduksi dengan JAKA 0x000039 aktif.

QDengan gangguan rem seperti JAKA 0x000039, bolehkah kami tetap berproduksi untuk sementara?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada JAKA 0x000039 adalah "Gangguan pasokan daya atau pengabelan rem, Rem aus karena usia atau pemakaian E-stop berlebihan, Gangguan internal modul sendi", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk JAKA 0x000039: kami membawa rakitan rem yang umum untuk merek tersebut, relay, dan modul suplai; setiap penggantian ditutup dengan uji tahan statis. Untuk JAKA 0x000039 berlaku: gangguan rem membawa risiko sumbu jatuh sehingga kami prioritaskan, dan setelah penggantian kami melakukan uji penahanan di lokasi sebelum serah terima. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan JAKA 0x000039 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang JAKA 0x000039 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi JAKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari JAKA.