1105 告警是什么意思
告警轴未能在监控时间内到达目标位置窗口——驱动已发出运动指令，但轴没有跟上。 这是我们维修团队在 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 机械或减速比参数错误，或 $IN_POS_MA/$TIME_POS 窗口设得过紧
- 2/3 轴平衡缸损坏或泄漏
- 电机或抱闸故障——抱闸未释放
- 编码器或电机线缆连接故障
- 机械卡阻或减速箱抱死
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 检查告警轴有无障碍物或机械卡滞
- 驱动接通时确认抱闸释放（听声音、量电压）
- 检查电机编码器线缆与插头
- 2/3 轴检查平衡缸有无损伤或泄漏
- 机械改动后复核 $IN_POS_MA[] 与 $TIME_POS[]；轴仍滞后则更换电机或减速箱
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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告诉我们告警代码、机器人型号以及告警出现时正在做什么。我们的工程师每天都在处理这类诊断，电话或视频远程诊断免费。
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相关运动与路径告警
1001 — 操作人员安全确认（未应答） 1002 — 驱动未接通（$DRIVES_ON 无效） 1004 — 文件系统错误 1010 — 运动使能缺失——急停或安全继电器断开 1015 — 未选择程序 1020 — 待确认信息未应答（$CONF_MESS）常见问题
QKUKA 1105 告警是什么意思？
告警轴未能在监控时间内到达目标位置窗口——驱动已发出运动指令，但轴没有跟上。 现场维修中它属于运动与路径类故障。
QKUKA 1105 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
珠江三角洲 30 分钟-3 小时上门，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日；电话/WhatsApp/视频远程诊断即时响应。
本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 KUKA 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 KUKA 无隶属或授权关系。