O que significa o alarme 34400

A tensão do barramento CC do acionamento excedeu o limite — a energia regenerativa não está sendo dissipada, tipicamente durante desacelerações bruscas. Conhecemos bem esta falha em sistemas ABB com IRC5 / OmniCore (RobotWare): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Resistor de frenagem defeituoso ou desconectado / circuito de sangria com falha
  • Rampas de desaceleração agressivas demais para a carga útil
  • Falha de hardware do acionamento no chopper de frenagem
  • Tensão da rede consistentemente alta
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira o resistor de frenagem e suas conexões
  2. Revise desacelerações do programa e os dados de carga útil
  3. Verifique a tensão da rede da instalação
  4. Substitua a unidade de acionamento se o estágio do chopper estiver defeituoso
Segurança em primeiro lugar: Em ABB 34400, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. A única medida que você pode executar é Confira o resistor de frenagem e suas conexões; o resto entra em o barramento CC e o estágio de potência e exige um engenheiro certificado. Sobre ABB 34400: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

ABB 34400 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em ABB 34400, o estágio com defeito é módulos de acionamento DSQC (geração DSQC 600; unidades de acionamento OmniCore) no IRC5 / OmniCore: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler ABB 34400 em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário.

A cadeia envolvida em ABB 34400 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Indo direto ao ponto: Resistor de frenagem defeituoso ou desconectado / circuito de sangria com falha é o primeiro suspeito em ABB 34400, mas é preciso lê-lo ao longo da cadeia de energia: Qualquer elo desta cadeia que perca tensão acaba aparecendo no fim como um alarme de acionamento, então a ordem importa. Primeiro medimos a rede: um desequilíbrio entre fases superior a 3% já basta para derrubar o barramento com carga, e muitos alarmes de sobre ou subtensão de barramento são na verdade um problema de rede fantasiado de problema de robô. Se a rede está bem, vamos aos capacitores do barramento: carcaça inchada, eletrólito vazando ou válvula levantada significam substituição; uma capacitância caída em 20% ou mais não sustenta o barramento durante a frenagem. Por último, o resistor de frenagem: os valores saudáveis ficam nas dezenas de ohms conforme a potência, e um resistor aberto ou derivado dispara diretamente a sobretensão regenerativa.

As notas de campo desta página tratam de ABB 34400 (Tensão do barramento CC alta demais); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

34316 — Erro de corrente de motor 34200 — Comunicação com todas as unidades de acionamento interrompida 34251 — Falta de fase na alimentação de entrada
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ABB 34400?

A tensão do barramento CC do acionamento excedeu o limite — a energia regenerativa não está sendo dissipada, tipicamente durante desacelerações bruscas. ABB 34400 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Resistor de frenagem defeituoso ou desconectado / circuito de sangria com falha".

QPosso apagar sozinho o alarme ABB 34400?

Que ABB 34400 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira o resistor de frenagem e suas conexões". Feche a sequência com "Substitua a unidade de acionamento se o estágio do chopper estiver defeituoso" para confirmar ABB 34400; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ABB 34400 é "Rampas de desaceleração agressivas demais para a carga útil". Quando ABB 34400 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Substitua a unidade de acionamento se o estágio do chopper estiver defeituoso. Não continue produzindo com ABB 34400 ativo.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como ABB 34400?

As causas mais frequentes que vemos em ABB 34400 são "Resistor de frenagem defeituoso ou desconectado / circuito de sangria com falha, Rampas de desaceleração agressivas demais para a carga útil, Falha de hardware do acionamento no chopper de frenagem", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ABB 34400: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para ABB 34400 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que ABB 34400 mostra em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ABB 34400 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ABB ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ABB.