Alarmes de acionamento e estágio de potência: 68 códigos de alarme

A falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor

Linha de inspeção: meça primeiro o equilíbrio da tensão trifásica de entrada e o barramento CC em relação à sua janela nominal; depois verifique o valor do resistor de frenagem e o estado dos capacitores

Peças de reposição que levamos: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca

Causas mais frequentes (segundo as páginas observadas)

• Curto no cabo do motor ou contaminação no conector (vista em 2 páginas)
• Falha de isolamento do enrolamento do motor (vista em 2 páginas)
• Resistor de frenagem aberto ou desconectado (vista em 2 páginas)
• Tensão de alimentação baixa ou afundamento momentâneo (vista em 2 páginas)
• Fusível de entrada queimado ou fase aberta (vista em 2 páginas)
• Temperatura ambiente alta (vista em 2 páginas)

Os 68 códigos, agrupados por marca

ESTUN 7 KUKA 7 YASKAWA 7 EPSON 6 INOVANCE 6 NACHI 5 OMRON 5 ABB 4 EFORT 4 Kawasaki 4 Staubli 4 Universal Robots 3 AUBO 2 JAKA 2 ROKAE 2

• ABB 34200 — Comunicação com todas as unidades de acionamento interrompida
• ABB 34251 — Falta de fase na alimentação de entrada
• ABB 34316 — Erro de corrente de motor
• ABB 34400 — Tensão do barramento CC alta demais
• AUBO 10001 — Sobrecorrente de articulação (JOINT_ERR)
• AUBO 10007 — Tensão anormal na articulação (JOINT_ERR)
• EFORT 1001 — Sobrecorrente do acionamento (servo TSINO)
• EFORT 1010 — Sobretensão do barramento CC do acionamento (TSINO)
• EFORT 1011 — Subtensão do barramento CC do acionamento (TSINO)
• EFORT 1020 — Sobrecarga do motor (TSINO)
• EPSON 4152 — Erro de soldagem do relé do circuito principal
• EPSON 4154 — Superaquecimento do resistor de regeneração
• EPSON 5040 — Falha na saída de torque do motor — estado de alta potência
• EPSON 5048 — Sobretensão do circuito principal de potência
• EPSON 5049 — Sobrecorrente no driver do motor
• EPSON 5054 — Sobrecarga do motor (regime)
• ESTUN a-02 — Erro de configuração de parâmetros
• ESTUN a-10 — Sobrecorrente
• ESTUN a-30 — Erro de regeneração / Sobrecarga regenerativa
• ESTUN a-40 — Sobretensão do circuito principal
• ESTUN a-41 — Subtensão do circuito principal
• ESTUN a-71 — Sobrecarga — carga elevada instantânea
• ESTUN a-72 — Sobrecarga — sobre-torque contínuo
• INOVANCE er-201 — Sobrecorrente de hardware
• INOVANCE er-210 — Sobrecarga do motor
• INOVANCE er-400 — Sobretensão do circuito principal
• INOVANCE er-410 — Subtensão do circuito principal
• INOVANCE er-610 — Sobrecarga do acionamento (I2t)
• INOVANCE er-920 — Sobrecarga regenerativa
• JAKA 0x000031 — Tensão de barramento anormal
• JAKA 0x000032 — Sobrecorrente de motor
• KUKA 12005 — Sensor de temperatura do resistor de frenagem: fio desconectado
• KUKA 26012 — Erro geral de servo (acionamento N)
• KUKA 26013 — Falha geral do inversor (acionamento N)
• KUKA 26107 — Sobretensão no barramento CC do KSP (eixo N)
• KUKA 26108 — Subtensão no barramento CC do KSP (eixo N)
• KUKA 26111 — Superaquecimento do dispositivo KSP (eixo N)
• KUKA 26122 — Falha do resistor de frenagem do KSP (eixo N)
• Kawasaki d1028 — Alimentação CC da Placa de Servo Anormal (Servo FPGA)
• Kawasaki d1562 — Placa de Sequência de Energia — Tensão CA Externa Alta Demais
• Kawasaki e1028 — Sobrecarga do Motor (Eixo XX)
• Kawasaki e1294 — Queda do 24 V de E/S na Placa de Servo
• NACHI e0028 — Queda de tensão de alimentação do motor
• NACHI e0032 — Sobrecorrente
• NACHI e0038 — Sobrecarga
• NACHI e0042 — Elevação anormal de temperatura do motor
• NACHI e0044 — Sobretensão de alimentação do motor
• OMRON 24 — Falha na alimentação de 24 V
• OMRON a — Falha no amplificador (articulação N)
• OMRON d-1021 — Ciclo de trabalho excedido (articulação N)
• OMRON high-temp-amp — Temperatura alta — amplificador (articulação N)
• OMRON hv — Falha de barramento de alta tensão
• ROKAE 10014 — Falha no acionamento de servo / não pronto
• ROKAE 13200 — Tensão de barramento anormal
• Staubli 24vext — Falha na alimentação externa de 24 V (queda do sistema de segurança)
• Staubli dcbusuv — Subtensão do barramento CC na energização (falha de pré-carga)
• Staubli overtemp — Superaquecimento do acionamento / armário
• Staubli seg-4 — Falha no amplificador — contator DF aberto (código 4 no display de 7 segmentos)
• Universal Robots c50a102 — Fonte de 48 V — tensão subindo devagar demais
• Universal Robots c55a34 — Erro de distribuidor de corrente / relé de segurança
• Universal Robots c72a2 — Fonte não consegue entregar 48 V
• YASKAWA a-100 — Sobrecorrente ou Superaquecimento do Dissipador (SERVOPACK)
• YASKAWA a-320 — Sobrecarga Regenerativa
• YASKAWA a-400 — Sobretensão — Tensão CC do Circuito Principal Alta Demais
• YASKAWA a-410 — Subtensão — Tensão CC do Circuito Principal Baixa Demais
• YASKAWA a-710 — Sobrecarga — Carga Alta (Torque de Bloqueio)
• YASKAWA a-720 — Sobrecarga — Carga Baixa (Sobretorque Contínuo)
• YASKAWA a-7a0 — Superaquecimento do Dissipador (>100 degC)