O que significa o alarme 26111

A temperatura do dissipador do KSP excedeu o limite; o acionamento reduz potência ou para, protegendo o estágio de potência. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Ventilador do armário com falha ou filtros obstruídos
  • Temperatura ambiente elevada
  • Sobrecarga sustentada do eixo
  • Interface térmica ou ventilador interno do KSP degradados
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira os ventiladores do armário e limpe ou substitua os filtros
  2. Verifique se a refrigeração ou ventilação do armário funciona
  3. Revise no programa as cargas de pico sustentadas sobre o eixo
  4. Deixe o acionamento esfriar e tente novamente; substitua o KSP se o superaquecimento voltar em regime normal
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 26111, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. A única medida que você pode executar é Confira os ventiladores do armário e limpe ou substitua os filtros; o resto entra em o barramento CC e o estágio de potência e exige um engenheiro certificado. Sobre KUKA 26111: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

KUKA 26111 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em KUKA 26111, o estágio com defeito é fontes de potência KPP e packs de servo KSP (módulos de acionamento de nova geração no KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler KUKA 26111 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 26111 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Quando KUKA 26111 dispara, no local costumam relatar primeiro Ventilador do armário com falha ou filtros obstruídos, mas a causa real geralmente é a refrigeração: Mais da metade dos alarmes do estágio de potência não é um dispositivo morto, e sim um dispositivo cozido por uma refrigeração falha. Um ventilador do armário parado, uma manta filtrante saturada ou um duto de ar cheio de poeira mantêm alta a temperatura de junção do IGBT: primeiro superaquecimento intermitente, dias depois a falha definitiva. Nesses alarmes abrimos o módulo de potência e procuramos pasta térmica rachada e poeira compactada no duto; depois medimos a saída entre fases e o isolamento em relação ao chassi. Trocar o módulo sem limpar o duto é comprar de novo a mesma falha.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 26111 (Superaquecimento do dispositivo KSP (eixo N)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

12005 — Sensor de temperatura do resistor de frenagem: fio desconectado 26012 — Erro geral de servo (acionamento N) 26013 — Falha geral do inversor (acionamento N) 26107 — Sobretensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26108 — Subtensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26122 — Falha do resistor de frenagem do KSP (eixo N)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 26111?

A temperatura do dissipador do KSP excedeu o limite; o acionamento reduz potência ou para, protegendo o estágio de potência. KUKA 26111 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Ventilador do armário com falha ou filtros obstruídos".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 26111?

Que KUKA 26111 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira os ventiladores do armário e limpe ou substitua os filtros". Feche a sequência com "Deixe o acionamento esfriar e tente novamente; substitua o KSP se o superaquecimento voltar em regime normal" para confirmar KUKA 26111; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 26111 é "Temperatura ambiente elevada". Monitore a instalação durante um turno após resetar KUKA 26111. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para o barramento CC e o estágio de potência.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como KUKA 26111?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 26111 são "Ventilador do armário com falha ou filtros obstruídos, Temperatura ambiente elevada, Sobrecarga sustentada do eixo", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 26111: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para KUKA 26111 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 26111 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 26111 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.