O que significa o alarme 26122

O KSP reporta falha no circuito do resistor de frenagem do eixo: a energia regenerativa não pode ser dissipada com segurança. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Resistor de frenagem em circuito aberto
  • Fiação ou terminais do resistor rompidos
  • Chopper de frenagem defeituoso no KSP
  • Superaquecimento do resistor disparando seu sensor de temperatura
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a resistência do resistor de frenagem e compare com a especificação
  2. Inspecione fiação e terminais do resistor
  3. Confira o circuito do sensor de 12005
  4. Substitua o resistor ou o estágio chopper do KSP conforme indicado
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 26122, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. A única medida que você pode executar é Meça a resistência do resistor de frenagem e compare com a especificação; o resto entra em o barramento CC e o estágio de potência e exige um engenheiro certificado. Sobre KUKA 26122: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

KUKA 26122 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em KUKA 26122, o estágio com defeito é fontes de potência KPP e packs de servo KSP (módulos de acionamento de nova geração no KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler KUKA 26122 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 26122 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Indo direto ao ponto: Resistor de frenagem em circuito aberto é o primeiro suspeito em KUKA 26122, mas é preciso lê-lo ao longo da cadeia de energia: Qualquer elo desta cadeia que perca tensão acaba aparecendo no fim como um alarme de acionamento, então a ordem importa. Primeiro medimos a rede: um desequilíbrio entre fases superior a 3% já basta para derrubar o barramento com carga, e muitos alarmes de sobre ou subtensão de barramento são na verdade um problema de rede fantasiado de problema de robô. Se a rede está bem, vamos aos capacitores do barramento: carcaça inchada, eletrólito vazando ou válvula levantada significam substituição; uma capacitância caída em 20% ou mais não sustenta o barramento durante a frenagem. Por último, o resistor de frenagem: os valores saudáveis ficam nas dezenas de ohms conforme a potência, e um resistor aberto ou derivado dispara diretamente a sobretensão regenerativa.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 26122 (Falha do resistor de frenagem do KSP (eixo N)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

12005 — Sensor de temperatura do resistor de frenagem: fio desconectado 26012 — Erro geral de servo (acionamento N) 26013 — Falha geral do inversor (acionamento N) 26107 — Sobretensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26108 — Subtensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26111 — Superaquecimento do dispositivo KSP (eixo N)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 26122?

O KSP reporta falha no circuito do resistor de frenagem do eixo: a energia regenerativa não pode ser dissipada com segurança. KUKA 26122 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Resistor de frenagem em circuito aberto".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 26122?

Que KUKA 26122 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a resistência do resistor de frenagem e compare com a especificação". Feche a sequência com "Substitua o resistor ou o estágio chopper do KSP conforme indicado" para confirmar KUKA 26122; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 26122 é "Fiação ou terminais do resistor rompidos". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. KUKA 26122 afeta o barramento CC e o estágio de potência, e manter KUKA 26122 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como KUKA 26122?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 26122 são "Resistor de frenagem em circuito aberto, Fiação ou terminais do resistor rompidos, Chopper de frenagem defeituoso no KSP", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 26122: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para KUKA 26122 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 26122 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 26122 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.