O que significa o alarme 26108

A tensão do circuito intermediário caiu abaixo do limite: o acionamento não recebe alimentação suficiente para sustentar o eixo. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Queda da alimentação trifásica de entrada ou perda de fase
  • Estágio de entrada do KSP defeituoso
  • Fiação de potência frouxa
  • Alimentação da célula subdimensionada nos picos de corrente
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a tensão trifásica de entrada no armário
  2. Confira fusíveis e monitoramento de fases
  3. Aperte as conexões de potência do KSP
  4. Procure quedas de tensão em toda a célula no início do ciclo; substitua o KSP se o estágio de entrada estiver defeituoso
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 26108, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Meça a tensão trifásica de entrada no armário; mexer em o barramento CC e o estágio de potência não é trabalho para amadores. Sobre KUKA 26108: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

KUKA 26108 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em KUKA 26108, o estágio com defeito é fontes de potência KPP e packs de servo KSP (módulos de acionamento de nova geração no KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler KUKA 26108 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 26108 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Indo direto ao ponto: Queda da alimentação trifásica de entrada ou perda de fase é o primeiro suspeito em KUKA 26108, mas é preciso lê-lo ao longo da cadeia de energia: Qualquer elo desta cadeia que perca tensão acaba aparecendo no fim como um alarme de acionamento, então a ordem importa. Primeiro medimos a rede: um desequilíbrio entre fases superior a 3% já basta para derrubar o barramento com carga, e muitos alarmes de sobre ou subtensão de barramento são na verdade um problema de rede fantasiado de problema de robô. Se a rede está bem, vamos aos capacitores do barramento: carcaça inchada, eletrólito vazando ou válvula levantada significam substituição; uma capacitância caída em 20% ou mais não sustenta o barramento durante a frenagem. Por último, o resistor de frenagem: os valores saudáveis ficam nas dezenas de ohms conforme a potência, e um resistor aberto ou derivado dispara diretamente a sobretensão regenerativa.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 26108 (Subtensão no barramento CC do KSP (eixo N)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

12005 — Sensor de temperatura do resistor de frenagem: fio desconectado 26012 — Erro geral de servo (acionamento N) 26013 — Falha geral do inversor (acionamento N) 26107 — Sobretensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26111 — Superaquecimento do dispositivo KSP (eixo N) 26122 — Falha do resistor de frenagem do KSP (eixo N)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 26108?

A tensão do circuito intermediário caiu abaixo do limite: o acionamento não recebe alimentação suficiente para sustentar o eixo. KUKA 26108 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Queda da alimentação trifásica de entrada ou perda de fase".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 26108?

Que KUKA 26108 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a tensão trifásica de entrada no armário". Feche a sequência com "Procure quedas de tensão em toda a célula no início do ciclo; substitua o KSP se o estágio de entrada estiver defeituoso" para confirmar KUKA 26108; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 26108 é "Estágio de entrada do KSP defeituoso". Não force o ciclo com um KUKA 26108 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Acionamento e estágio de potência costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como KUKA 26108?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 26108 são "Queda da alimentação trifásica de entrada ou perda de fase, Estágio de entrada do KSP defeituoso, Fiação de potência frouxa", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 26108: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para KUKA 26108 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 26108 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 26108 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.