O que significa o alarme 26012

O acionamento reporta uma falha geral de servo no eixo indicado; costuma vir acompanhada de 26013 e aponta para o estágio de potência KPP/KSP ou sua alimentação. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Módulo KPP/KSP danificado ou conexões de potência frouxas
  • Falha de alimentação de baixa tensão entre CCU e KPP/KSP
  • Problema de firmware em algumas versões de KPP/KSP
  • Falha no cabo de potência do motor
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Anote o número do eixo e confira os LEDs de estado do KSP/KPP
  2. Verifique a alimentação de baixa tensão e os conectores entre a CCU e o acionamento
  3. Inspecione o cabo de potência do motor e seus conectores
  4. Atualize o firmware do KPP/KSP se houver versão com problemas conhecidos instalada
  5. Substitua o módulo KSP/KPP se a falha persistir
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 26012, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. A única medida que você pode executar é Anote o número do eixo e confira os LEDs de estado do KSP/KPP; o resto entra em o barramento CC e o estágio de potência e exige um engenheiro certificado. Sobre KUKA 26012: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

KUKA 26012 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em KUKA 26012, o estágio com defeito é fontes de potência KPP e packs de servo KSP (módulos de acionamento de nova geração no KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler KUKA 26012 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 26012 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Quando KUKA 26012 dispara, no local costumam relatar primeiro Módulo KPP/KSP danificado ou conexões de potência frouxas, mas a causa real geralmente é a refrigeração: Mais da metade dos alarmes do estágio de potência não é um dispositivo morto, e sim um dispositivo cozido por uma refrigeração falha. Um ventilador do armário parado, uma manta filtrante saturada ou um duto de ar cheio de poeira mantêm alta a temperatura de junção do IGBT: primeiro superaquecimento intermitente, dias depois a falha definitiva. Nesses alarmes abrimos o módulo de potência e procuramos pasta térmica rachada e poeira compactada no duto; depois medimos a saída entre fases e o isolamento em relação ao chassi. Trocar o módulo sem limpar o duto é comprar de novo a mesma falha.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 26012 (Erro geral de servo (acionamento N)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

12005 — Sensor de temperatura do resistor de frenagem: fio desconectado 26013 — Falha geral do inversor (acionamento N) 26107 — Sobretensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26108 — Subtensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26111 — Superaquecimento do dispositivo KSP (eixo N) 26122 — Falha do resistor de frenagem do KSP (eixo N)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 26012?

O acionamento reporta uma falha geral de servo no eixo indicado; costuma vir acompanhada de 26013 e aponta para o estágio de potência KPP/KSP ou sua alimentação. KUKA 26012 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Módulo KPP/KSP danificado ou conexões de potência frouxas".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 26012?

Que KUKA 26012 desapareça por conta própria depende do resultado de "Anote o número do eixo e confira os LEDs de estado do KSP/KPP". Feche a sequência com "Substitua o módulo KSP/KPP se a falha persistir" para confirmar KUKA 26012; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 26012 é "Falha de alimentação de baixa tensão entre CCU e KPP/KSP". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. KUKA 26012 afeta o barramento CC e o estágio de potência, e manter KUKA 26012 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como KUKA 26012?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 26012 são "Módulo KPP/KSP danificado ou conexões de potência frouxas, Falha de alimentação de baixa tensão entre CCU e KPP/KSP, Problema de firmware em algumas versões de KPP/KSP", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 26012: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para KUKA 26012 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 26012 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 26012 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.