O que significa o alarme 26107

A tensão do circuito intermediário do KSP excedeu o limite, tipicamente na desaceleração quando a energia regenerativa não consegue ser dissipada. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Resistor de frenagem defeituoso ou desconectado
  • Chopper de frenagem defeituoso dentro do KSP
  • Rampas de desaceleração agressivas demais para a carga
  • Capacitores do barramento CC envelhecidos
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira o resistor de frenagem e sua fiação (veja também 12005 e 26122)
  2. Verifique o funcionamento do chopper de frenagem do KSP
  3. Suavize as rampas de desaceleração ou reduza a carga útil no programa
  4. Substitua o KSP se a sobretensão voltar com o resistor íntegro
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 26107, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Confira o resistor de frenagem e sua fiação (veja também 12005 e 26122); mexer em o barramento CC e o estágio de potência não é trabalho para amadores. Sobre KUKA 26107: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

KUKA 26107 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em KUKA 26107, o estágio com defeito é fontes de potência KPP e packs de servo KSP (módulos de acionamento de nova geração no KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler KUKA 26107 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 26107 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Resistor de frenagem defeituoso ou desconectado é comum em KUKA 26107, mas olhe o ciclo de trabalho: Células com cargas de alta inércia ou ciclos frequentes de partida-parada devolvem muito mais energia regenerativa do que uma célula de transferência simples, e o resistor de frenagem trabalha em um ciclo quente que encurta sua vida. Quando suspeitamos dessa família, perguntamos o que mudou: se o takt foi aumentado há pouco ou se uma ferramenta mais pesada foi montada, o conjunto de alarmes costuma coincidir com essa mudança de processo. Substituir apenas o resistor não resolve — é preciso reverificar a potência do chopper e os watts do resistor contra o novo ciclo.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 26107 (Sobretensão no barramento CC do KSP (eixo N)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

12005 — Sensor de temperatura do resistor de frenagem: fio desconectado 26012 — Erro geral de servo (acionamento N) 26013 — Falha geral do inversor (acionamento N) 26108 — Subtensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26111 — Superaquecimento do dispositivo KSP (eixo N) 26122 — Falha do resistor de frenagem do KSP (eixo N)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 26107?

A tensão do circuito intermediário do KSP excedeu o limite, tipicamente na desaceleração quando a energia regenerativa não consegue ser dissipada. KUKA 26107 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Resistor de frenagem defeituoso ou desconectado".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 26107?

Que KUKA 26107 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira o resistor de frenagem e sua fiação (veja também 12005 e 26122)". Feche a sequência com "Substitua o KSP se a sobretensão voltar com o resistor íntegro" para confirmar KUKA 26107; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 26107 é "Chopper de frenagem defeituoso dentro do KSP". Quando KUKA 26107 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Substitua o KSP se a sobretensão voltar com o resistor íntegro. Não continue produzindo com KUKA 26107 ativo.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como KUKA 26107?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 26107 são "Resistor de frenagem defeituoso ou desconectado, Chopper de frenagem defeituoso dentro do KSP, Rampas de desaceleração agressivas demais para a carga", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 26107: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para KUKA 26107 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 26107 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 26107 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.