O que significa o alarme 26013

O estágio inversor do acionamento indicado reporta falha geral: o estágio de potência não consegue operar o eixo. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Dano no estágio de potência KPP/KSP
  • Falha no barramento CC ou na alimentação a montante
  • Superaquecimento ou contaminação interna do acionamento
  • Problema de firmware
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Corte a alimentação e aguarde a descarga do barramento CC antes de abrir o armário
  2. Procure alarmes anteriores 26012 / 26107 / 26108 que revelem a causa raiz
  3. Limpe e inspecione o KSP/KPP quanto a componentes queimados
  4. Substitua o módulo de acionamento e teste sob carga
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 26013, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Corte a alimentação e aguarde a descarga do barramento CC antes de abrir o armário; mexer em o barramento CC e o estágio de potência não é trabalho para amadores. Sobre KUKA 26013: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

KUKA 26013 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em KUKA 26013, o estágio com defeito é fontes de potência KPP e packs de servo KSP (módulos de acionamento de nova geração no KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler KUKA 26013 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 26013 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Dano no estágio de potência KPP/KSP é comum em KUKA 26013, mas olhe o ciclo de trabalho: Células com cargas de alta inércia ou ciclos frequentes de partida-parada devolvem muito mais energia regenerativa do que uma célula de transferência simples, e o resistor de frenagem trabalha em um ciclo quente que encurta sua vida. Quando suspeitamos dessa família, perguntamos o que mudou: se o takt foi aumentado há pouco ou se uma ferramenta mais pesada foi montada, o conjunto de alarmes costuma coincidir com essa mudança de processo. Substituir apenas o resistor não resolve — é preciso reverificar a potência do chopper e os watts do resistor contra o novo ciclo.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 26013 (Falha geral do inversor (acionamento N)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

12005 — Sensor de temperatura do resistor de frenagem: fio desconectado 26012 — Erro geral de servo (acionamento N) 26107 — Sobretensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26108 — Subtensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26111 — Superaquecimento do dispositivo KSP (eixo N) 26122 — Falha do resistor de frenagem do KSP (eixo N)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 26013?

O estágio inversor do acionamento indicado reporta falha geral: o estágio de potência não consegue operar o eixo. KUKA 26013 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Dano no estágio de potência KPP/KSP".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 26013?

Que KUKA 26013 desapareça por conta própria depende do resultado de "Corte a alimentação e aguarde a descarga do barramento CC antes de abrir o armário". Feche a sequência com "Substitua o módulo de acionamento e teste sob carga" para confirmar KUKA 26013; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 26013 é "Falha no barramento CC ou na alimentação a montante". Quando KUKA 26013 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Substitua o módulo de acionamento e teste sob carga. Não continue produzindo com KUKA 26013 ativo.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como KUKA 26013?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 26013 são "Dano no estágio de potência KPP/KSP, Falha no barramento CC ou na alimentação a montante, Superaquecimento ou contaminação interna do acionamento", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 26013: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para KUKA 26013 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 26013 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 26013 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.