O que significa o alarme 12005

O circuito do sensor de temperatura do resistor regenerativo de frenagem lê aberto, então o controlador não consegue verificar a saúde do resistor e pode limitar ou parar o movimento. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Fio do sensor desconectado na CCU ou no resistor
  • Sensor de temperatura rompido
  • Conector na posição errada da CCU
  • Superaquecimento real do resistor após ciclo de trabalho intenso
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Deixe o resistor esfriar e verifique o conector do sensor na CCU e no próprio resistor
  2. Reencaixe ou repare a fiação do sensor
  3. Meça a resistência do sensor e substitua se estiver aberto
  4. Verifique se o ciclo de trabalho da célula não força regeneração contínua
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 12005, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. No local, você mesmo pode não executar por conta própria a primeira etapa: Deixe o resistor esfriar e verifique o conector do sensor na CCU e no próprio resistor. Todo o restante diz respeito a o barramento CC e o estágio de potência e deve ficar nas mãos de um profissional. Sobre KUKA 12005: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

KUKA 12005 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em KUKA 12005, o estágio com defeito é fontes de potência KPP e packs de servo KSP (módulos de acionamento de nova geração no KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler KUKA 12005 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 12005 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Indo direto ao ponto: Fio do sensor desconectado na CCU ou no resistor é o primeiro suspeito em KUKA 12005, mas é preciso lê-lo ao longo da cadeia de energia: Qualquer elo desta cadeia que perca tensão acaba aparecendo no fim como um alarme de acionamento, então a ordem importa. Primeiro medimos a rede: um desequilíbrio entre fases superior a 3% já basta para derrubar o barramento com carga, e muitos alarmes de sobre ou subtensão de barramento são na verdade um problema de rede fantasiado de problema de robô. Se a rede está bem, vamos aos capacitores do barramento: carcaça inchada, eletrólito vazando ou válvula levantada significam substituição; uma capacitância caída em 20% ou mais não sustenta o barramento durante a frenagem. Por último, o resistor de frenagem: os valores saudáveis ficam nas dezenas de ohms conforme a potência, e um resistor aberto ou derivado dispara diretamente a sobretensão regenerativa.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 12005 (Sensor de temperatura do resistor de frenagem: fio desconectado); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

26012 — Erro geral de servo (acionamento N) 26013 — Falha geral do inversor (acionamento N) 26107 — Sobretensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26108 — Subtensão no barramento CC do KSP (eixo N) 26111 — Superaquecimento do dispositivo KSP (eixo N) 26122 — Falha do resistor de frenagem do KSP (eixo N)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 12005?

O circuito do sensor de temperatura do resistor regenerativo de frenagem lê aberto, então o controlador não consegue verificar a saúde do resistor e pode limitar ou parar o movimento. KUKA 12005 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Fio do sensor desconectado na CCU ou no resistor".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 12005?

Que KUKA 12005 desapareça por conta própria depende do resultado de "Deixe o resistor esfriar e verifique o conector do sensor na CCU e no próprio resistor". Feche a sequência com "Verifique se o ciclo de trabalho da célula não força regeneração contínua" para confirmar KUKA 12005; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 12005 é "Sensor de temperatura rompido". Se KUKA 12005 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Fio do sensor desconectado na CCU ou no resistor, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como KUKA 12005?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 12005 são "Fio do sensor desconectado na CCU ou no resistor, Sensor de temperatura rompido, Conector na posição errada da CCU", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 12005: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para KUKA 12005 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 12005 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 12005 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.