O que significa o alarme Er.400

A tensão do barramento CC excedeu o limiar superior, geralmente por energia regenerativa que o resistor de frenagem não absorveu ou por tensão de rede elevada. Conhecemos bem esta falha em sistemas INOVANCE com controladores de robô Inovance (série IRCB e afins) (InoTeachPad / software de robô Inovance): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Resistor de frenagem aberto, desconectado ou subdimensionado
  • Tensão CA de entrada acima da nominal
  • Desaceleração agressiva demais para a inércia
  • Picos de tensão de cargas pesadas vizinhas
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça o resistor de frenagem e inspecione sua fiação — comece por aqui
  2. Meça a tensão da alimentação de entrada
  3. Suavize as rampas de desaceleração no movimento que falha
  4. Ajuste o parâmetro regenerativo para casar com o resistor instalado
  5. Instale condicionamento de rede se a energia da fábrica tiver muitos picos
Segurança em primeiro lugar: Em INOVANCE Er.400, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. No local, você mesmo pode não executar por conta própria a primeira etapa: Meça o resistor de frenagem e inspecione sua fiação — comece por aqui. Todo o restante diz respeito a o barramento CC e o estágio de potência e deve ficar nas mãos de um profissional. Sobre INOVANCE Er.400: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

INOVANCE Er.400 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em INOVANCE Er.400, o estágio com defeito é servos Inovance (classe SV660N), da mesma família do controlador do robô no controladores de robô Inovance (série IRCB e afins): a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler INOVANCE Er.400 em a tela de alarmes do pendant (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) e o código Er do painel do servo.

A cadeia envolvida em INOVANCE Er.400 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Resistor de frenagem aberto, desconectado ou subdimensionado é comum em INOVANCE Er.400, mas olhe o ciclo de trabalho: Células com cargas de alta inércia ou ciclos frequentes de partida-parada devolvem muito mais energia regenerativa do que uma célula de transferência simples, e o resistor de frenagem trabalha em um ciclo quente que encurta sua vida. Quando suspeitamos dessa família, perguntamos o que mudou: se o takt foi aumentado há pouco ou se uma ferramenta mais pesada foi montada, o conjunto de alarmes costuma coincidir com essa mudança de processo. Substituir apenas o resistor não resolve — é preciso reverificar a potência do chopper e os watts do resistor contra o novo ciclo.

As notas de campo desta página tratam de INOVANCE Er.400 (Sobretensão do circuito principal); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

Er.201 — Sobrecorrente de hardware Er.210 — Sobrecarga do motor Er.410 — Subtensão do circuito principal Er.610 — Sobrecarga do acionamento (I2t) Er.920 — Sobrecarga regenerativa
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme INOVANCE Er.400?

A tensão do barramento CC excedeu o limiar superior, geralmente por energia regenerativa que o resistor de frenagem não absorveu ou por tensão de rede elevada. INOVANCE Er.400 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Resistor de frenagem aberto, desconectado ou subdimensionado".

QPosso apagar sozinho o alarme INOVANCE Er.400?

Que INOVANCE Er.400 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça o resistor de frenagem e inspecione sua fiação — comece por aqui". Feche a sequência com "Instale condicionamento de rede se a energia da fábrica tiver muitos picos" para confirmar INOVANCE Er.400; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de INOVANCE Er.400 é "Tensão CA de entrada acima da nominal". Quando INOVANCE Er.400 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Instale condicionamento de rede se a energia da fábrica tiver muitos picos. Não continue produzindo com INOVANCE Er.400 ativo.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como INOVANCE Er.400?

As causas mais frequentes que vemos em INOVANCE Er.400 são "Resistor de frenagem aberto, desconectado ou subdimensionado, Tensão CA de entrada acima da nominal, Desaceleração agressiva demais para a inércia", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para INOVANCE Er.400: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para INOVANCE Er.400 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que INOVANCE Er.400 mostra em a tela de alarmes do pendant (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) e o código Er do painel do servo e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre INOVANCE Er.400 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de INOVANCE ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de INOVANCE.