O que significa o alarme Er.920

A energia regenerada durante a desaceleração excedeu a capacidade nominal do resistor de frenagem; o acionamento dispara para proteger os capacitores do barramento. Conhecemos bem esta falha em sistemas INOVANCE com controladores de robô Inovance (série IRCB e afins) (InoTeachPad / software de robô Inovance): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Desaceleração rápida demais para a massa em movimento
  • Parâmetro de capacidade do resistor configurado baixo demais
  • Resistor envelhecido com deriva de resistência para cima
  • Carga descendente em eixo vertical
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça o resistor e compare com a especificação
  2. Faça o parâmetro regenerativo corresponder ao resistor real
  3. Suavize a desaceleração ou reduza a carga útil
  4. Instale um resistor externo maior para aplicações de ciclo pesado
  5. Verifique o freio do eixo vertical e os ajustes de contrabalanço
Segurança em primeiro lugar: Em INOVANCE Er.920, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Meça o resistor e compare com a especificação; mexer em o barramento CC e o estágio de potência não é trabalho para amadores. Sobre INOVANCE Er.920: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

INOVANCE Er.920 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em INOVANCE Er.920, o estágio com defeito é servos Inovance (classe SV660N), da mesma família do controlador do robô no controladores de robô Inovance (série IRCB e afins): a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler INOVANCE Er.920 em a tela de alarmes do pendant (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) e o código Er do painel do servo.

A cadeia envolvida em INOVANCE Er.920 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Quando INOVANCE Er.920 dispara, no local costumam relatar primeiro Desaceleração rápida demais para a massa em movimento, mas a causa real geralmente é a refrigeração: Mais da metade dos alarmes do estágio de potência não é um dispositivo morto, e sim um dispositivo cozido por uma refrigeração falha. Um ventilador do armário parado, uma manta filtrante saturada ou um duto de ar cheio de poeira mantêm alta a temperatura de junção do IGBT: primeiro superaquecimento intermitente, dias depois a falha definitiva. Nesses alarmes abrimos o módulo de potência e procuramos pasta térmica rachada e poeira compactada no duto; depois medimos a saída entre fases e o isolamento em relação ao chassi. Trocar o módulo sem limpar o duto é comprar de novo a mesma falha.

As notas de campo desta página tratam de INOVANCE Er.920 (Sobrecarga regenerativa); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

Er.201 — Sobrecorrente de hardware Er.210 — Sobrecarga do motor Er.400 — Sobretensão do circuito principal Er.410 — Subtensão do circuito principal Er.610 — Sobrecarga do acionamento (I2t)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme INOVANCE Er.920?

A energia regenerada durante a desaceleração excedeu a capacidade nominal do resistor de frenagem; o acionamento dispara para proteger os capacitores do barramento. INOVANCE Er.920 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Desaceleração rápida demais para a massa em movimento".

QPosso apagar sozinho o alarme INOVANCE Er.920?

Que INOVANCE Er.920 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça o resistor e compare com a especificação". Feche a sequência com "Verifique o freio do eixo vertical e os ajustes de contrabalanço" para confirmar INOVANCE Er.920; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de INOVANCE Er.920 é "Parâmetro de capacidade do resistor configurado baixo demais". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. INOVANCE Er.920 afeta o barramento CC e o estágio de potência, e manter INOVANCE Er.920 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como INOVANCE Er.920?

As causas mais frequentes que vemos em INOVANCE Er.920 são "Desaceleração rápida demais para a massa em movimento, Parâmetro de capacidade do resistor configurado baixo demais, Resistor envelhecido com deriva de resistência para cima", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para INOVANCE Er.920: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para INOVANCE Er.920 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que INOVANCE Er.920 mostra em a tela de alarmes do pendant (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) e o código Er do painel do servo e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre INOVANCE Er.920 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de INOVANCE ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de INOVANCE.