O que significa o alarme A.320

A energia regenerativa da desaceleração excedeu a capacidade do resistor de frenagem; a tensão do barramento CC continua subindo e o acionamento alarma. Conhecemos bem esta falha em sistemas YASKAWA com DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (ambiente de linguagem INFORM): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Rampas de desaceleração agressivas demais para a carga útil e a inércia
  • Resistor de frenagem subdimensionado para o ciclo de trabalho
  • Resistor regenerativo degradado (resistência derivada para cima)
  • Carga em declive/arraste contínuo no programa
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a resistência do resistor de frenagem contra a especificação
  2. Suavize a desaceleração ou reduza a carga útil no job
  3. Adicione ou dimensione um resistor regenerativo externo maior se o regime for inerentemente alto
  4. Acompanhe a tendência da tensão do barramento CC durante o movimento que falha
  5. Com o hardware íntegro, ajuste Pn600 (capacidade regenerativa) para casar com o resistor instalado
Segurança em primeiro lugar: Em YASKAWA A.320, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. A única medida que você pode executar é Meça a resistência do resistor de frenagem contra a especificação; o resto entra em o barramento CC e o estágio de potência e exige um engenheiro certificado. Sobre YASKAWA A.320: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

YASKAWA A.320 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em YASKAWA A.320, o estágio com defeito é servodrives Yaskawa série Sigma (servo packs) atribuídos por eixo no armário no DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler YASKAWA A.320 em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive.

A cadeia envolvida em YASKAWA A.320 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Quando YASKAWA A.320 dispara, no local costumam relatar primeiro Rampas de desaceleração agressivas demais para a carga útil e a inércia, mas a causa real geralmente é a refrigeração: Mais da metade dos alarmes do estágio de potência não é um dispositivo morto, e sim um dispositivo cozido por uma refrigeração falha. Um ventilador do armário parado, uma manta filtrante saturada ou um duto de ar cheio de poeira mantêm alta a temperatura de junção do IGBT: primeiro superaquecimento intermitente, dias depois a falha definitiva. Nesses alarmes abrimos o módulo de potência e procuramos pasta térmica rachada e poeira compactada no duto; depois medimos a saída entre fases e o isolamento em relação ao chassi. Trocar o módulo sem limpar o duto é comprar de novo a mesma falha.

As notas de campo desta página tratam de YASKAWA A.320 (Sobrecarga Regenerativa); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

A.100 — Sobrecorrente ou Superaquecimento do Dissipador (SERVOPACK) A.400 — Sobretensão — Tensão CC do Circuito Principal Alta Demais A.410 — Subtensão — Tensão CC do Circuito Principal Baixa Demais A.710 — Sobrecarga — Carga Alta (Torque de Bloqueio) A.720 — Sobrecarga — Carga Baixa (Sobretorque Contínuo) A.7A0 — Superaquecimento do Dissipador (>100 degC)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme YASKAWA A.320?

A energia regenerativa da desaceleração excedeu a capacidade do resistor de frenagem; a tensão do barramento CC continua subindo e o acionamento alarma. YASKAWA A.320 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Rampas de desaceleração agressivas demais para a carga útil e a inércia".

QPosso apagar sozinho o alarme YASKAWA A.320?

Que YASKAWA A.320 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a resistência do resistor de frenagem contra a especificação". Feche a sequência com "Com o hardware íntegro, ajuste Pn600 (capacidade regenerativa) para casar com o resistor instalado" para confirmar YASKAWA A.320; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de YASKAWA A.320 é "Resistor de frenagem subdimensionado para o ciclo de trabalho". Se YASKAWA A.320 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Rampas de desaceleração agressivas demais para a carga útil e a inércia, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como YASKAWA A.320?

As causas mais frequentes que vemos em YASKAWA A.320 são "Rampas de desaceleração agressivas demais para a carga útil e a inércia, Resistor de frenagem subdimensionado para o ciclo de trabalho, Resistor regenerativo degradado (resistência derivada para cima)", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para YASKAWA A.320: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para YASKAWA A.320 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que YASKAWA A.320 mostra em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre YASKAWA A.320 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de YASKAWA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de YASKAWA.