O que significa o alarme A.100

Uma sobrecorrente atravessou o estágio de potência IGBT ou o dissipador do SERVOPACK superaqueceu; o servopack corta a potência do motor para se proteger. No YRC1000/DX200 isso aparece como alarme grave de servo no eixo afetado. Conhecemos bem esta falha em sistemas YASKAWA com DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (ambiente de linguagem INFORM): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Curto-circuito ou fuga à terra no cabo de potência do motor (U/V/W)
  • Enrolamento do motor em curto com a carcaça
  • Estágio de potência do SERVOPACK danificado (falha de IGBT)
  • Temperatura ambiente acima de 55 degC ou refrigeração do armário obstruída
  • Inércia de carga excessiva ou acelerações bruscas repetidas
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Desligue, descarregue o barramento CC e meça as fases U/V/W do cabo do motor contra a terra procurando curto
  2. Desconecte o motor e energize apenas o SERVOPACK — se A.100 voltar sem motor, o estágio de potência está morto
  3. Verifique a refrigeração do armário: ventiladores, filtros e temperatura ambiente
  4. Reavalie o ciclo de trabalho da aplicação; suavize a aceleração se a inércia for alta
  5. Substitua o SERVOPACK e revalide com um jog de teste; faça backup do CMOS.BIN antes de qualquer troca de placa
Segurança em primeiro lugar: Em YASKAWA A.100, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. A única medida que você pode executar é Desligue, descarregue o barramento CC e meça as fases U/V/W do cabo do motor contra a terra procurando curto; o resto entra em o barramento CC e o estágio de potência e exige um engenheiro certificado. Sobre YASKAWA A.100: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

YASKAWA A.100 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em YASKAWA A.100, o estágio com defeito é servodrives Yaskawa série Sigma (servo packs) atribuídos por eixo no armário no DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler YASKAWA A.100 em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive.

A cadeia envolvida em YASKAWA A.100 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Curto-circuito ou fuga à terra no cabo de potência do motor (U/V/W) é comum em YASKAWA A.100, mas olhe o ciclo de trabalho: Células com cargas de alta inércia ou ciclos frequentes de partida-parada devolvem muito mais energia regenerativa do que uma célula de transferência simples, e o resistor de frenagem trabalha em um ciclo quente que encurta sua vida. Quando suspeitamos dessa família, perguntamos o que mudou: se o takt foi aumentado há pouco ou se uma ferramenta mais pesada foi montada, o conjunto de alarmes costuma coincidir com essa mudança de processo. Substituir apenas o resistor não resolve — é preciso reverificar a potência do chopper e os watts do resistor contra o novo ciclo.

As notas de campo desta página tratam de YASKAWA A.100 (Sobrecorrente ou Superaquecimento do Dissipador (SERVOPACK)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

A.320 — Sobrecarga Regenerativa A.400 — Sobretensão — Tensão CC do Circuito Principal Alta Demais A.410 — Subtensão — Tensão CC do Circuito Principal Baixa Demais A.710 — Sobrecarga — Carga Alta (Torque de Bloqueio) A.720 — Sobrecarga — Carga Baixa (Sobretorque Contínuo) A.7A0 — Superaquecimento do Dissipador (>100 degC)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme YASKAWA A.100?

Uma sobrecorrente atravessou o estágio de potência IGBT ou o dissipador do SERVOPACK superaqueceu; o servopack corta a potência do motor para se proteger. No YRC1000/DX200 isso aparece como alarme grave de servo no eixo afetado. YASKAWA A.100 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Curto-circuito ou fuga à terra no cabo de potência do motor (U/V/W)".

QPosso apagar sozinho o alarme YASKAWA A.100?

Que YASKAWA A.100 desapareça por conta própria depende do resultado de "Desligue, descarregue o barramento CC e meça as fases U/V/W do cabo do motor contra a terra procurando curto". Feche a sequência com "Substitua o SERVOPACK e revalide com um jog de teste; faça backup do CMOS.BIN antes de qualquer troca de placa" para confirmar YASKAWA A.100; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de YASKAWA A.100 é "Enrolamento do motor em curto com a carcaça". Se YASKAWA A.100 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Curto-circuito ou fuga à terra no cabo de potência do motor (U/V/W), pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como YASKAWA A.100?

As causas mais frequentes que vemos em YASKAWA A.100 são "Curto-circuito ou fuga à terra no cabo de potência do motor (U/V/W), Enrolamento do motor em curto com a carcaça, Estágio de potência do SERVOPACK danificado (falha de IGBT)", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para YASKAWA A.100: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para YASKAWA A.100 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que YASKAWA A.100 mostra em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre YASKAWA A.100 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de YASKAWA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de YASKAWA.