O que significa o alarme A.410

A tensão do barramento CC do circuito principal caiu abaixo do limite (cerca de 170 V CC); o acionamento não sustenta os eixos e desliga o servo. Conhecemos bem esta falha em sistemas YASKAWA com DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (ambiente de linguagem INFORM): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Tensão CA de entrada baixa ou queda momentânea de energia
  • Fusível queimado ou fiação de entrada aberta
  • Resistor limitador de corrente de partida aberto por ciclos de energia frequentes
  • Terminais do circuito principal frouxos
  • Curto no cabo do motor arrastando o barramento para baixo
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a tensão CA de entrada no armário sob carga
  2. Confira os fusíveis de entrada e o estado das fases
  3. Aperte todos os terminais do circuito principal
  4. Reduza a frequência de ciclos liga/desliga (máximo recomendado de 5 por minuto)
  5. Inspecione o cabo de potência do motor procurando curtos; troque o SERVOPACK apenas com a alimentação estabilizada
Segurança em primeiro lugar: Em YASKAWA A.410, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. A única medida que você pode executar é Meça a tensão CA de entrada no armário sob carga; o resto entra em o barramento CC e o estágio de potência e exige um engenheiro certificado. Sobre YASKAWA A.410: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

YASKAWA A.410 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em YASKAWA A.410, o estágio com defeito é servodrives Yaskawa série Sigma (servo packs) atribuídos por eixo no armário no DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler YASKAWA A.410 em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive.

A cadeia envolvida em YASKAWA A.410 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Indo direto ao ponto: Tensão CA de entrada baixa ou queda momentânea de energia é o primeiro suspeito em YASKAWA A.410, mas é preciso lê-lo ao longo da cadeia de energia: Qualquer elo desta cadeia que perca tensão acaba aparecendo no fim como um alarme de acionamento, então a ordem importa. Primeiro medimos a rede: um desequilíbrio entre fases superior a 3% já basta para derrubar o barramento com carga, e muitos alarmes de sobre ou subtensão de barramento são na verdade um problema de rede fantasiado de problema de robô. Se a rede está bem, vamos aos capacitores do barramento: carcaça inchada, eletrólito vazando ou válvula levantada significam substituição; uma capacitância caída em 20% ou mais não sustenta o barramento durante a frenagem. Por último, o resistor de frenagem: os valores saudáveis ficam nas dezenas de ohms conforme a potência, e um resistor aberto ou derivado dispara diretamente a sobretensão regenerativa.

As notas de campo desta página tratam de YASKAWA A.410 (Subtensão — Tensão CC do Circuito Principal Baixa Demais); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

A.100 — Sobrecorrente ou Superaquecimento do Dissipador (SERVOPACK) A.320 — Sobrecarga Regenerativa A.400 — Sobretensão — Tensão CC do Circuito Principal Alta Demais A.710 — Sobrecarga — Carga Alta (Torque de Bloqueio) A.720 — Sobrecarga — Carga Baixa (Sobretorque Contínuo) A.7A0 — Superaquecimento do Dissipador (>100 degC)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme YASKAWA A.410?

A tensão do barramento CC do circuito principal caiu abaixo do limite (cerca de 170 V CC); o acionamento não sustenta os eixos e desliga o servo. YASKAWA A.410 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Tensão CA de entrada baixa ou queda momentânea de energia".

QPosso apagar sozinho o alarme YASKAWA A.410?

Que YASKAWA A.410 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a tensão CA de entrada no armário sob carga". Feche a sequência com "Inspecione o cabo de potência do motor procurando curtos; troque o SERVOPACK apenas com a alimentação estabilizada" para confirmar YASKAWA A.410; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de YASKAWA A.410 é "Fusível queimado ou fiação de entrada aberta". Se YASKAWA A.410 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Tensão CA de entrada baixa ou queda momentânea de energia, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como YASKAWA A.410?

As causas mais frequentes que vemos em YASKAWA A.410 são "Tensão CA de entrada baixa ou queda momentânea de energia, Fusível queimado ou fiação de entrada aberta, Resistor limitador de corrente de partida aberto por ciclos de energia frequentes", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para YASKAWA A.410: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para YASKAWA A.410 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que YASKAWA A.410 mostra em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre YASKAWA A.410 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de YASKAWA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de YASKAWA.