O que significa o alarme A.720

O motor rodou continuamente acima do torque nominal; diferente do A.710, esse quadro se acumula devagar e normalmente aponta um problema mecânico ou de configuração sistêmica, não uma colisão isolada. Conhecemos bem esta falha em sistemas YASKAWA com DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (ambiente de linguagem INFORM): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Parâmetro de carga útil acima ou abaixo do peso real da ferramenta
  • Eixo desbalanceado (pressão do balancer errada em J2/J3)
  • Redutor gasto gerando arrasto
  • Temperatura ambiente do armário alta demais
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confirme que os parâmetros de carga útil/inércia correspondem ao efetuador final real
  2. Confira a pressão do balancer de gás onde aplicável
  3. Escute ruídos do redutor e teste o giro livre do eixo com a potência desligada
  4. Abaixe a temperatura ambiente ou melhore a ventilação do armário
  5. Se a corrente continuar alta sem carga, teste motor e SERVOPACK
Segurança em primeiro lugar: Em YASKAWA A.720, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. No local, você mesmo pode não executar por conta própria a primeira etapa: Confirme que os parâmetros de carga útil/inércia correspondem ao efetuador final real. Todo o restante diz respeito a o barramento CC e o estágio de potência e deve ficar nas mãos de um profissional. Sobre YASKAWA A.720: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

YASKAWA A.720 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em YASKAWA A.720, o estágio com defeito é servodrives Yaskawa série Sigma (servo packs) atribuídos por eixo no armário no DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler YASKAWA A.720 em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive.

A cadeia envolvida em YASKAWA A.720 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Quando YASKAWA A.720 dispara, no local costumam relatar primeiro Parâmetro de carga útil acima ou abaixo do peso real da ferramenta, mas a causa real geralmente é a refrigeração: Mais da metade dos alarmes do estágio de potência não é um dispositivo morto, e sim um dispositivo cozido por uma refrigeração falha. Um ventilador do armário parado, uma manta filtrante saturada ou um duto de ar cheio de poeira mantêm alta a temperatura de junção do IGBT: primeiro superaquecimento intermitente, dias depois a falha definitiva. Nesses alarmes abrimos o módulo de potência e procuramos pasta térmica rachada e poeira compactada no duto; depois medimos a saída entre fases e o isolamento em relação ao chassi. Trocar o módulo sem limpar o duto é comprar de novo a mesma falha.

As notas de campo desta página tratam de YASKAWA A.720 (Sobrecarga — Carga Baixa (Sobretorque Contínuo)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

A.100 — Sobrecorrente ou Superaquecimento do Dissipador (SERVOPACK) A.320 — Sobrecarga Regenerativa A.400 — Sobretensão — Tensão CC do Circuito Principal Alta Demais A.410 — Subtensão — Tensão CC do Circuito Principal Baixa Demais A.710 — Sobrecarga — Carga Alta (Torque de Bloqueio) A.7A0 — Superaquecimento do Dissipador (>100 degC)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme YASKAWA A.720?

O motor rodou continuamente acima do torque nominal; diferente do A.710, esse quadro se acumula devagar e normalmente aponta um problema mecânico ou de configuração sistêmica, não uma colisão isolada. YASKAWA A.720 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Parâmetro de carga útil acima ou abaixo do peso real da ferramenta".

QPosso apagar sozinho o alarme YASKAWA A.720?

Que YASKAWA A.720 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confirme que os parâmetros de carga útil/inércia correspondem ao efetuador final real". Feche a sequência com "Se a corrente continuar alta sem carga, teste motor e SERVOPACK" para confirmar YASKAWA A.720; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de YASKAWA A.720 é "Eixo desbalanceado (pressão do balancer errada em J2/J3)". Quando YASKAWA A.720 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Se a corrente continuar alta sem carga, teste motor e SERVOPACK. Não continue produzindo com YASKAWA A.720 ativo.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como YASKAWA A.720?

As causas mais frequentes que vemos em YASKAWA A.720 são "Parâmetro de carga útil acima ou abaixo do peso real da ferramenta, Eixo desbalanceado (pressão do balancer errada em J2/J3), Redutor gasto gerando arrasto", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para YASKAWA A.720: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para YASKAWA A.720 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que YASKAWA A.720 mostra em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre YASKAWA A.720 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de YASKAWA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de YASKAWA.