O que significa o alarme D1028

Um trilho de alimentação CC da placa de servo saiu da faixa nominal. Quando aparecer junto com D1562/E1294/E1300, corrija primeiro o D1028 — os demais costumam sumir com ele. Conhecemos bem esta falha em sistemas Kawasaki com E-Controller / D-Controller / F-Controller (linguagem AS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Tensão do AVR (fonte de alimentação de controle) mal ajustada
  • Unidade AVR em falha
  • Placa de servo defeituosa
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça os pontos de teste de 5 V na placa de sequência de energia; ajuste para a janela de 5,05-5,15 V
  2. Se o ajuste não se mantiver, substitua o AVR
  3. Com AVR bom e trilho ainda errado, troque a placa de servo
  4. Faça o ciclo de energia e reconfira todos os alarmes CC relacionados
  5. Registre as tensões medidas dos trilhos no livro de manutenção
Segurança em primeiro lugar: Em Kawasaki D1028, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. No local, você mesmo pode não executar por conta própria a primeira etapa: Meça os pontos de teste de 5 V na placa de sequência de energia; ajuste para a janela de 5,05-5,15 V. Todo o restante diz respeito a o barramento CC e o estágio de potência e deve ficar nas mãos de um profissional. Sobre Kawasaki D1028: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

Kawasaki D1028 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em Kawasaki D1028, o estágio com defeito é placas de acionamento do armário (classe 1GA / 1FA) e módulos de estágio de potência por eixo no E-Controller / D-Controller / F-Controller: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler Kawasaki D1028 em o ERROR HISTORY do pendant com os números de erro AS (prefixos D / E / P).

A cadeia envolvida em Kawasaki D1028 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Tensão do AVR (fonte de alimentação de controle) mal ajustada é comum em Kawasaki D1028, mas olhe o ciclo de trabalho: Células com cargas de alta inércia ou ciclos frequentes de partida-parada devolvem muito mais energia regenerativa do que uma célula de transferência simples, e o resistor de frenagem trabalha em um ciclo quente que encurta sua vida. Quando suspeitamos dessa família, perguntamos o que mudou: se o takt foi aumentado há pouco ou se uma ferramenta mais pesada foi montada, o conjunto de alarmes costuma coincidir com essa mudança de processo. Substituir apenas o resistor não resolve — é preciso reverificar a potência do chopper e os watts do resistor contra o novo ciclo.

As notas de campo desta página tratam de Kawasaki D1028 (Alimentação CC da Placa de Servo Anormal (Servo FPGA)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

E1028 — Sobrecarga do Motor (Eixo XX) D1562 — Placa de Sequência de Energia — Tensão CA Externa Alta Demais E1294 — Queda do 24 V de E/S na Placa de Servo
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Kawasaki D1028?

Um trilho de alimentação CC da placa de servo saiu da faixa nominal. Quando aparecer junto com D1562/E1294/E1300, corrija primeiro o D1028 — os demais costumam sumir com ele. Kawasaki D1028 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Tensão do AVR (fonte de alimentação de controle) mal ajustada".

QPosso apagar sozinho o alarme Kawasaki D1028?

Que Kawasaki D1028 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça os pontos de teste de 5 V na placa de sequência de energia; ajuste para a janela de 5,05-5,15 V". Feche a sequência com "Registre as tensões medidas dos trilhos no livro de manutenção" para confirmar Kawasaki D1028; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Kawasaki D1028 é "Unidade AVR em falha". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. Kawasaki D1028 afeta o barramento CC e o estágio de potência, e manter Kawasaki D1028 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como Kawasaki D1028?

As causas mais frequentes que vemos em Kawasaki D1028 são "Tensão do AVR (fonte de alimentação de controle) mal ajustada, Unidade AVR em falha, Placa de servo defeituosa", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Kawasaki D1028: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para Kawasaki D1028 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que Kawasaki D1028 mostra em o ERROR HISTORY do pendant com os números de erro AS (prefixos D / E / P) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Kawasaki D1028 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Kawasaki ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Kawasaki.