O que significa o alarme E1028

A corrente reportada pelo módulo de potência superou o regime contínuo do motor pelo tempo permitido — a curva de sobrecarga do software de servo desarmou para o eixo indicado. Conhecemos bem esta falha em sistemas Kawasaki com E-Controller / D-Controller / F-Controller (linguagem AS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Braço em interferência com dispositivo, peça ou cabo enroscado
  • Freio do eixo não libera
  • Redutor/engrenagens ou rolamento danificados
  • Carga útil acima da capacidade nominal do robô
  • Movimento em arraste além do regime do motor
  • Pressão baixa na mola de gás em modelos com balancers
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Afaste o braço da interferência em jog no modo teach
  2. Confirme que o freio do eixo libera com a potência de servo ligada
  3. Inspecione redutores e trem de acionamento em busca de dano ou travamento
  4. Valide carga útil dentro do nominal e pressão correta da mola de gás
  5. Com corrente alta sem causa mecânica, teste placa de servo, módulo de potência e motor
Segurança em primeiro lugar: Em Kawasaki E1028, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Afaste o braço da interferência em jog no modo teach; mexer em o barramento CC e o estágio de potência não é trabalho para amadores. Sobre Kawasaki E1028: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

Kawasaki E1028 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em Kawasaki E1028, o estágio com defeito é placas de acionamento do armário (classe 1GA / 1FA) e módulos de estágio de potência por eixo no E-Controller / D-Controller / F-Controller: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler Kawasaki E1028 em o ERROR HISTORY do pendant com os números de erro AS (prefixos D / E / P).

A cadeia envolvida em Kawasaki E1028 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Braço em interferência com dispositivo, peça ou cabo enroscado é comum em Kawasaki E1028, mas olhe o ciclo de trabalho: Células com cargas de alta inércia ou ciclos frequentes de partida-parada devolvem muito mais energia regenerativa do que uma célula de transferência simples, e o resistor de frenagem trabalha em um ciclo quente que encurta sua vida. Quando suspeitamos dessa família, perguntamos o que mudou: se o takt foi aumentado há pouco ou se uma ferramenta mais pesada foi montada, o conjunto de alarmes costuma coincidir com essa mudança de processo. Substituir apenas o resistor não resolve — é preciso reverificar a potência do chopper e os watts do resistor contra o novo ciclo.

As notas de campo desta página tratam de Kawasaki E1028 (Sobrecarga do Motor (Eixo XX)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

D1028 — Alimentação CC da Placa de Servo Anormal (Servo FPGA) D1562 — Placa de Sequência de Energia — Tensão CA Externa Alta Demais E1294 — Queda do 24 V de E/S na Placa de Servo
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Kawasaki E1028?

A corrente reportada pelo módulo de potência superou o regime contínuo do motor pelo tempo permitido — a curva de sobrecarga do software de servo desarmou para o eixo indicado. Kawasaki E1028 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Braço em interferência com dispositivo, peça ou cabo enroscado".

QPosso apagar sozinho o alarme Kawasaki E1028?

Que Kawasaki E1028 desapareça por conta própria depende do resultado de "Afaste o braço da interferência em jog no modo teach". Feche a sequência com "Com corrente alta sem causa mecânica, teste placa de servo, módulo de potência e motor" para confirmar Kawasaki E1028; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Kawasaki E1028 é "Freio do eixo não libera". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. Kawasaki E1028 afeta o barramento CC e o estágio de potência, e manter Kawasaki E1028 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como Kawasaki E1028?

As causas mais frequentes que vemos em Kawasaki E1028 são "Braço em interferência com dispositivo, peça ou cabo enroscado, Freio do eixo não libera, Redutor/engrenagens ou rolamento danificados", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Kawasaki E1028: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para Kawasaki E1028 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que Kawasaki E1028 mostra em o ERROR HISTORY do pendant com os números de erro AS (prefixos D / E / P) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Kawasaki E1028 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Kawasaki ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Kawasaki.