O que significa o alarme E0044

A tensão do barramento CC de alimentação dos motores está alta demais, normalmente porque a energia regenerativa não está sendo dissipada. Conhecemos bem esta falha em sistemas NACHI com controladores série AX / série FD (software de robô NACHI (pendant guiado por menus)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Resistor regenerativo defeituoso ou ausente
  • Desaceleração agressiva com inércia elevada
  • Alimentação de entrada alta demais
  • Falha no circuito de regeneração
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira o resistor regenerativo e seu circuito
  2. Reduza a desaceleração e a inércia da carga
  3. Meça a tensão de alimentação de entrada
  4. Inspecione o módulo de regeneração
  5. Teste novamente em velocidade menor
Segurança em primeiro lugar: Em NACHI E0044, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Confira o resistor regenerativo e seu circuito; mexer em o barramento CC e o estágio de potência não é trabalho para amadores. Sobre NACHI E0044: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

NACHI E0044 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em NACHI E0044, o estágio com defeito é módulos amplificadores de servo no armário, atribuídos por eixo no controladores série AX / série FD: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler NACHI E0044 em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador.

A cadeia envolvida em NACHI E0044 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Indo direto ao ponto: Resistor regenerativo defeituoso ou ausente é o primeiro suspeito em NACHI E0044, mas é preciso lê-lo ao longo da cadeia de energia: Qualquer elo desta cadeia que perca tensão acaba aparecendo no fim como um alarme de acionamento, então a ordem importa. Primeiro medimos a rede: um desequilíbrio entre fases superior a 3% já basta para derrubar o barramento com carga, e muitos alarmes de sobre ou subtensão de barramento são na verdade um problema de rede fantasiado de problema de robô. Se a rede está bem, vamos aos capacitores do barramento: carcaça inchada, eletrólito vazando ou válvula levantada significam substituição; uma capacitância caída em 20% ou mais não sustenta o barramento durante a frenagem. Por último, o resistor de frenagem: os valores saudáveis ficam nas dezenas de ohms conforme a potência, e um resistor aberto ou derivado dispara diretamente a sobretensão regenerativa.

As notas de campo desta página tratam de NACHI E0044 (Sobretensão de alimentação do motor); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

E0028 — Queda de tensão de alimentação do motor E0032 — Sobrecorrente E0038 — Sobrecarga E0042 — Elevação anormal de temperatura do motor
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme NACHI E0044?

A tensão do barramento CC de alimentação dos motores está alta demais, normalmente porque a energia regenerativa não está sendo dissipada. NACHI E0044 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Resistor regenerativo defeituoso ou ausente".

QPosso apagar sozinho o alarme NACHI E0044?

Que NACHI E0044 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira o resistor regenerativo e seu circuito". Feche a sequência com "Teste novamente em velocidade menor" para confirmar NACHI E0044; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de NACHI E0044 é "Desaceleração agressiva com inércia elevada". Quando NACHI E0044 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Teste novamente em velocidade menor. Não continue produzindo com NACHI E0044 ativo.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como NACHI E0044?

As causas mais frequentes que vemos em NACHI E0044 são "Resistor regenerativo defeituoso ou ausente, Desaceleração agressiva com inércia elevada, Alimentação de entrada alta demais", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para NACHI E0044: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para NACHI E0044 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que NACHI E0044 mostra em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre NACHI E0044 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de NACHI ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de NACHI.