O que significa o alarme E0038

O motor trabalhou acima do seu limite térmico para o ciclo de trabalho; a proteção térmica de sobrecarga atuou para resguardá-lo. Conhecemos bem esta falha em sistemas NACHI com controladores série AX / série FD (software de robô NACHI (pendant guiado por menus)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Carga útil excessiva
  • Ciclo de trabalho elevado
  • Arrasto mecânico
  • Parâmetros de motor/inércia errados
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Verifique a carga útil
  2. Reduza o ciclo de trabalho
  3. Procure arrastos mecânicos
  4. Confirme os parâmetros do motor
  5. Deixe o motor esfriar e teste novamente
Segurança em primeiro lugar: Em NACHI E0038, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. A única medida que você pode executar é Verifique a carga útil; o resto entra em o barramento CC e o estágio de potência e exige um engenheiro certificado. Sobre NACHI E0038: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

NACHI E0038 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em NACHI E0038, o estágio com defeito é módulos amplificadores de servo no armário, atribuídos por eixo no controladores série AX / série FD: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler NACHI E0038 em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador.

A cadeia envolvida em NACHI E0038 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Carga útil excessiva é comum em NACHI E0038, mas olhe o ciclo de trabalho: Células com cargas de alta inércia ou ciclos frequentes de partida-parada devolvem muito mais energia regenerativa do que uma célula de transferência simples, e o resistor de frenagem trabalha em um ciclo quente que encurta sua vida. Quando suspeitamos dessa família, perguntamos o que mudou: se o takt foi aumentado há pouco ou se uma ferramenta mais pesada foi montada, o conjunto de alarmes costuma coincidir com essa mudança de processo. Substituir apenas o resistor não resolve — é preciso reverificar a potência do chopper e os watts do resistor contra o novo ciclo.

As notas de campo desta página tratam de NACHI E0038 (Sobrecarga); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

E0028 — Queda de tensão de alimentação do motor E0032 — Sobrecorrente E0042 — Elevação anormal de temperatura do motor E0044 — Sobretensão de alimentação do motor
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme NACHI E0038?

O motor trabalhou acima do seu limite térmico para o ciclo de trabalho; a proteção térmica de sobrecarga atuou para resguardá-lo. NACHI E0038 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Carga útil excessiva".

QPosso apagar sozinho o alarme NACHI E0038?

Que NACHI E0038 desapareça por conta própria depende do resultado de "Verifique a carga útil". Feche a sequência com "Deixe o motor esfriar e teste novamente" para confirmar NACHI E0038; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de NACHI E0038 é "Ciclo de trabalho elevado". Quando NACHI E0038 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Deixe o motor esfriar e teste novamente. Não continue produzindo com NACHI E0038 ativo.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como NACHI E0038?

As causas mais frequentes que vemos em NACHI E0038 são "Carga útil excessiva, Ciclo de trabalho elevado, Arrasto mecânico", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para NACHI E0038: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para NACHI E0038 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que NACHI E0038 mostra em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre NACHI E0038 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de NACHI ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de NACHI.