O que significa o alarme E0032

O amplificador de servo detectou sobrecorrente no circuito do motor. Conhecemos bem esta falha em sistemas NACHI com controladores série AX / série FD (software de robô NACHI (pendant guiado por menus)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Curto no enrolamento do motor
  • Curto do cabo de potência para a terra
  • Travamento mecânico elevando a corrente
  • Estágio de potência do amplificador falho
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a resistência dos enrolamentos e o isolamento do motor
  2. Procure curtos no cabo de potência
  3. Verifique se há travamento mecânico
  4. Inspecione o amplificador
  5. Substitua motor ou amplificador conforme indicado
Segurança em primeiro lugar: Em NACHI E0032, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. No local, você mesmo pode não executar por conta própria a primeira etapa: Meça a resistência dos enrolamentos e o isolamento do motor. Todo o restante diz respeito a o barramento CC e o estágio de potência e deve ficar nas mãos de um profissional. Sobre NACHI E0032: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

NACHI E0032 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em NACHI E0032, o estágio com defeito é módulos amplificadores de servo no armário, atribuídos por eixo no controladores série AX / série FD: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler NACHI E0032 em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador.

A cadeia envolvida em NACHI E0032 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Indo direto ao ponto: Curto no enrolamento do motor é o primeiro suspeito em NACHI E0032, mas é preciso lê-lo ao longo da cadeia de energia: Qualquer elo desta cadeia que perca tensão acaba aparecendo no fim como um alarme de acionamento, então a ordem importa. Primeiro medimos a rede: um desequilíbrio entre fases superior a 3% já basta para derrubar o barramento com carga, e muitos alarmes de sobre ou subtensão de barramento são na verdade um problema de rede fantasiado de problema de robô. Se a rede está bem, vamos aos capacitores do barramento: carcaça inchada, eletrólito vazando ou válvula levantada significam substituição; uma capacitância caída em 20% ou mais não sustenta o barramento durante a frenagem. Por último, o resistor de frenagem: os valores saudáveis ficam nas dezenas de ohms conforme a potência, e um resistor aberto ou derivado dispara diretamente a sobretensão regenerativa.

As notas de campo desta página tratam de NACHI E0032 (Sobrecorrente); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

E0028 — Queda de tensão de alimentação do motor E0038 — Sobrecarga E0042 — Elevação anormal de temperatura do motor E0044 — Sobretensão de alimentação do motor
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme NACHI E0032?

O amplificador de servo detectou sobrecorrente no circuito do motor. NACHI E0032 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Curto no enrolamento do motor".

QPosso apagar sozinho o alarme NACHI E0032?

Que NACHI E0032 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a resistência dos enrolamentos e o isolamento do motor". Feche a sequência com "Substitua motor ou amplificador conforme indicado" para confirmar NACHI E0032; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de NACHI E0032 é "Curto do cabo de potência para a terra". Monitore a instalação durante um turno após resetar NACHI E0032. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para o barramento CC e o estágio de potência.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como NACHI E0032?

As causas mais frequentes que vemos em NACHI E0032 são "Curto no enrolamento do motor, Curto do cabo de potência para a terra, Travamento mecânico elevando a corrente", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para NACHI E0032: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para NACHI E0032 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que NACHI E0032 mostra em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre NACHI E0032 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de NACHI ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de NACHI.