O que significa o alarme E0028

A tensão de alimentação dos motores caiu abaixo do limiar; o amplificador não consegue acionar os motores com confiabilidade. Conhecemos bem esta falha em sistemas NACHI com controladores série AX / série FD (software de robô NACHI (pendant guiado por menus)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Queda da alimentação de entrada ou perda de fase
  • Conexão principal de potência frouxa
  • Fonte de alimentação falhando
  • Picos de corrente elevados por partidas repetidas
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a tensão de alimentação de entrada sob carga
  2. Confira as conexões principais de potência e os fusíveis
  3. Procure quedas de tensão quando outros equipamentos partem
  4. Verifique a fonte de alimentação
  5. Reduza partidas simultâneas de eixos se a causa for corrente de surto
Segurança em primeiro lugar: Em NACHI E0028, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. A única medida que você pode executar é Meça a tensão de alimentação de entrada sob carga; o resto entra em o barramento CC e o estágio de potência e exige um engenheiro certificado. Sobre NACHI E0028: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

NACHI E0028 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em NACHI E0028, o estágio com defeito é módulos amplificadores de servo no armário, atribuídos por eixo no controladores série AX / série FD: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler NACHI E0028 em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador.

A cadeia envolvida em NACHI E0028 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Indo direto ao ponto: Queda da alimentação de entrada ou perda de fase é o primeiro suspeito em NACHI E0028, mas é preciso lê-lo ao longo da cadeia de energia: Qualquer elo desta cadeia que perca tensão acaba aparecendo no fim como um alarme de acionamento, então a ordem importa. Primeiro medimos a rede: um desequilíbrio entre fases superior a 3% já basta para derrubar o barramento com carga, e muitos alarmes de sobre ou subtensão de barramento são na verdade um problema de rede fantasiado de problema de robô. Se a rede está bem, vamos aos capacitores do barramento: carcaça inchada, eletrólito vazando ou válvula levantada significam substituição; uma capacitância caída em 20% ou mais não sustenta o barramento durante a frenagem. Por último, o resistor de frenagem: os valores saudáveis ficam nas dezenas de ohms conforme a potência, e um resistor aberto ou derivado dispara diretamente a sobretensão regenerativa.

As notas de campo desta página tratam de NACHI E0028 (Queda de tensão de alimentação do motor); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

E0032 — Sobrecorrente E0038 — Sobrecarga E0042 — Elevação anormal de temperatura do motor E0044 — Sobretensão de alimentação do motor
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme NACHI E0028?

A tensão de alimentação dos motores caiu abaixo do limiar; o amplificador não consegue acionar os motores com confiabilidade. NACHI E0028 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Queda da alimentação de entrada ou perda de fase".

QPosso apagar sozinho o alarme NACHI E0028?

Que NACHI E0028 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a tensão de alimentação de entrada sob carga". Feche a sequência com "Reduza partidas simultâneas de eixos se a causa for corrente de surto" para confirmar NACHI E0028; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de NACHI E0028 é "Conexão principal de potência frouxa". Não force o ciclo com um NACHI E0028 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Acionamento e estágio de potência costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como NACHI E0028?

As causas mais frequentes que vemos em NACHI E0028 são "Queda da alimentação de entrada ou perda de fase, Conexão principal de potência frouxa, Fonte de alimentação falhando", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para NACHI E0028: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para NACHI E0028 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que NACHI E0028 mostra em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre NACHI E0028 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de NACHI ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de NACHI.