O que significa o alarme 13200

A tensão do barramento CC do acionamento está fora da janela válida: sobretensão por regeneração ou subtensão vinda da alimentação. Conhecemos bem esta falha em sistemas ROKAE com controlador ROKAE xCore (software do controlador xCore / SDK ROKAE): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Alimentação de entrada fora da faixa
  • Resistor de frenagem aberto ou subdimensionado
  • Terminais do circuito principal soltos
  • Desaceleração agressiva de um eixo pesado
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a tensão de alimentação sob carga
  2. Confira o resistor de frenagem e sua fiação
  3. Aperte os terminais principais
  4. Suavize as rampas de desaceleração
  5. Troque o acionamento se alimentação e resistor estiverem bons
Segurança em primeiro lugar: Em ROKAE 13200, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. No local, você mesmo pode não executar por conta própria a primeira etapa: Meça a tensão de alimentação sob carga. Todo o restante diz respeito a o barramento CC e o estágio de potência e deve ficar nas mãos de um profissional. Sobre ROKAE 13200: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

ROKAE 13200 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em ROKAE 13200, o estágio com defeito é módulos de acionamento próprios de armário; integrados na junta nos braços leves e colaborativos no controlador ROKAE xCore: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler ROKAE 13200 em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

A cadeia envolvida em ROKAE 13200 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Alimentação de entrada fora da faixa é comum em ROKAE 13200, mas olhe o ciclo de trabalho: Células com cargas de alta inércia ou ciclos frequentes de partida-parada devolvem muito mais energia regenerativa do que uma célula de transferência simples, e o resistor de frenagem trabalha em um ciclo quente que encurta sua vida. Quando suspeitamos dessa família, perguntamos o que mudou: se o takt foi aumentado há pouco ou se uma ferramenta mais pesada foi montada, o conjunto de alarmes costuma coincidir com essa mudança de processo. Substituir apenas o resistor não resolve — é preciso reverificar a potência do chopper e os watts do resistor contra o novo ciclo.

As notas de campo desta página tratam de ROKAE 13200 (Tensão de barramento anormal); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

10014 — Falha no acionamento de servo / não pronto
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ROKAE 13200?

A tensão do barramento CC do acionamento está fora da janela válida: sobretensão por regeneração ou subtensão vinda da alimentação. ROKAE 13200 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Alimentação de entrada fora da faixa".

QPosso apagar sozinho o alarme ROKAE 13200?

Que ROKAE 13200 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a tensão de alimentação sob carga". Feche a sequência com "Troque o acionamento se alimentação e resistor estiverem bons" para confirmar ROKAE 13200; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ROKAE 13200 é "Resistor de frenagem aberto ou subdimensionado". Não force o ciclo com um ROKAE 13200 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Acionamento e estágio de potência costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como ROKAE 13200?

As causas mais frequentes que vemos em ROKAE 13200 são "Alimentação de entrada fora da faixa, Resistor de frenagem aberto ou subdimensionado, Terminais do circuito principal soltos", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ROKAE 13200: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para ROKAE 13200 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que ROKAE 13200 mostra em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ROKAE 13200 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ROKAE ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ROKAE.