O que significa o alarme OverTemp

O monitoramento de temperatura do acionamento dispara; o robô reduz potência ou para para proteger o estágio de potência. Conhecemos bem esta falha em sistemas Staubli com CS8 / CS9 (VAL3): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha no ventilador do armário ou fluxo de ar bloqueado
  • Temperatura ambiente alta
  • Operação sustentada em regime pesado
  • Dissipadores obstruídos por poeira
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira ventiladores do armário e caminhos de fluxo de ar
  2. Limpe dissipadores e filtros
  3. Meça a temperatura ambiente junto ao armário
  4. Revise o ciclo de trabalho e os picos de carga
  5. Substitua ventiladores defeituosos; o robô deve se recuperar após esfriar
Segurança em primeiro lugar: Em Staubli OverTemp, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. No local, você mesmo pode não executar por conta própria a primeira etapa: Confira ventiladores do armário e caminhos de fluxo de ar. Todo o restante diz respeito a o barramento CC e o estágio de potência e deve ficar nas mãos de um profissional. Sobre Staubli OverTemp: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

Staubli OverTemp pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em Staubli OverTemp, o estágio com defeito é módulos de acionamento mais o circuito de alimentação externa de 24 V (os alarmes 24VEXT apontam para ele) no CS8 / CS9: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler Staubli OverTemp em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário.

A cadeia envolvida em Staubli OverTemp é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Falha no ventilador do armário ou fluxo de ar bloqueado é comum em Staubli OverTemp, mas olhe o ciclo de trabalho: Células com cargas de alta inércia ou ciclos frequentes de partida-parada devolvem muito mais energia regenerativa do que uma célula de transferência simples, e o resistor de frenagem trabalha em um ciclo quente que encurta sua vida. Quando suspeitamos dessa família, perguntamos o que mudou: se o takt foi aumentado há pouco ou se uma ferramenta mais pesada foi montada, o conjunto de alarmes costuma coincidir com essa mudança de processo. Substituir apenas o resistor não resolve — é preciso reverificar a potência do chopper e os watts do resistor contra o novo ciclo.

As notas de campo desta página tratam de Staubli OverTemp (Superaquecimento do acionamento / armário); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

SEG — Falha no amplificador — contator DF aberto (código 4 no display de 7 segmentos) DCBusUV — Subtensão do barramento CC na energização (falha de pré-carga) 24VExt — Falha na alimentação externa de 24 V (queda do sistema de segurança)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Staubli OverTemp?

O monitoramento de temperatura do acionamento dispara; o robô reduz potência ou para para proteger o estágio de potência. Staubli OverTemp pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha no ventilador do armário ou fluxo de ar bloqueado".

QPosso apagar sozinho o alarme Staubli OverTemp?

Que Staubli OverTemp desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira ventiladores do armário e caminhos de fluxo de ar". Feche a sequência com "Substitua ventiladores defeituosos; o robô deve se recuperar após esfriar" para confirmar Staubli OverTemp; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Staubli OverTemp é "Temperatura ambiente alta". Quando Staubli OverTemp reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Substitua ventiladores defeituosos; o robô deve se recuperar após esfriar. Não continue produzindo com Staubli OverTemp ativo.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como Staubli OverTemp?

As causas mais frequentes que vemos em Staubli OverTemp são "Falha no ventilador do armário ou fluxo de ar bloqueado, Temperatura ambiente alta, Operação sustentada em regime pesado", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Staubli OverTemp: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para Staubli OverTemp vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que Staubli OverTemp mostra em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Staubli OverTemp foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Staubli ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Staubli.