O que significa o alarme SEG-4

No CS8/CS8C, o display de 7 segmentos frontal do controlador mostra '4': o contato de habilitação do amplificador (DF) no J112 está aberto — o estágio de potência recusa habilitar um ou mais acionamentos. Conhecemos bem esta falha em sistemas Staubli com CS8 / CS9 (VAL3): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Circuito de parada de emergência ou intertravamento de proteção mantendo o laço DF aberto
  • Falha de acionamento em um eixo retendo o contato DF aberto
  • Falha de fiação entre os acionamentos e a RSI
  • Falha na placa STARC
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Abra Control Panel > Controller Status no pendant para ler qual acionamento está sinalizado
  2. Confira o histórico de eventos pelo número do amplificador e a falha detalhada
  3. Verifique se o circuito de parada de emergência e todos os intertravamentos estão fechados
  4. Confira a fiação entre os acionamentos e a placa RSI
  5. Se nenhum acionamento individual estiver em falha, teste a placa STARC antes de trocar acionamentos
Segurança em primeiro lugar: Em Staubli SEG-4, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. No local, você mesmo pode não executar por conta própria a primeira etapa: Abra Control Panel > Controller Status no pendant para ler qual acionamento está sinalizado. Todo o restante diz respeito a o barramento CC e o estágio de potência e deve ficar nas mãos de um profissional. Sobre Staubli SEG-4: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

Staubli SEG-4 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em Staubli SEG-4, o estágio com defeito é módulos de acionamento mais o circuito de alimentação externa de 24 V (os alarmes 24VEXT apontam para ele) no CS8 / CS9: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler Staubli SEG-4 em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário.

A cadeia envolvida em Staubli SEG-4 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Quando Staubli SEG-4 dispara, no local costumam relatar primeiro Circuito de parada de emergência ou intertravamento de proteção mantendo o laço DF aberto, mas a causa real geralmente é a refrigeração: Mais da metade dos alarmes do estágio de potência não é um dispositivo morto, e sim um dispositivo cozido por uma refrigeração falha. Um ventilador do armário parado, uma manta filtrante saturada ou um duto de ar cheio de poeira mantêm alta a temperatura de junção do IGBT: primeiro superaquecimento intermitente, dias depois a falha definitiva. Nesses alarmes abrimos o módulo de potência e procuramos pasta térmica rachada e poeira compactada no duto; depois medimos a saída entre fases e o isolamento em relação ao chassi. Trocar o módulo sem limpar o duto é comprar de novo a mesma falha.

As notas de campo desta página tratam de Staubli SEG-4 (Falha no amplificador — contator DF aberto (código 4 no display de 7 segmentos)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

DCBusUV — Subtensão do barramento CC na energização (falha de pré-carga) 24VExt — Falha na alimentação externa de 24 V (queda do sistema de segurança) OverTemp — Superaquecimento do acionamento / armário
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Staubli SEG-4?

No CS8/CS8C, o display de 7 segmentos frontal do controlador mostra '4': o contato de habilitação do amplificador (DF) no J112 está aberto — o estágio de potência recusa habilitar um ou mais acionamentos. Staubli SEG-4 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Circuito de parada de emergência ou intertravamento de proteção mantendo o laço DF aberto".

QPosso apagar sozinho o alarme Staubli SEG-4?

Que Staubli SEG-4 desapareça por conta própria depende do resultado de "Abra Control Panel > Controller Status no pendant para ler qual acionamento está sinalizado". Feche a sequência com "Se nenhum acionamento individual estiver em falha, teste a placa STARC antes de trocar acionamentos" para confirmar Staubli SEG-4; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Staubli SEG-4 é "Falha de acionamento em um eixo retendo o contato DF aberto". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. Staubli SEG-4 afeta o barramento CC e o estágio de potência, e manter Staubli SEG-4 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como Staubli SEG-4?

As causas mais frequentes que vemos em Staubli SEG-4 são "Circuito de parada de emergência ou intertravamento de proteção mantendo o laço DF aberto, Falha de acionamento em um eixo retendo o contato DF aberto, Falha de fiação entre os acionamentos e a RSI", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Staubli SEG-4: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para Staubli SEG-4 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que Staubli SEG-4 mostra em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Staubli SEG-4 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Staubli ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Staubli.