O que significa o alarme 0x000031

A tensão do barramento CC dentro de um módulo de articulação ou do controlador está fora da janela válida — alta demais por energia regenerativa ou baixa demais por alimentação fraca. Conhecemos bem esta falha em sistemas JAKA com armário de robô colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robô JAKA): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Tensão de alimentação de entrada fora de faixa
  • Circuito do resistor de frenagem aberto (caso de sobretensão)
  • Conectores de potência soltos (caso de subtensão)
  • Envelhecimento do módulo de alimentação
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a alimentação CA/CC de entrada confrontando com a plaqueta de identificação
  2. Confira o aperto de todos os conectores de potência
  3. Inspecione o resistor de frenagem e sua fiação
  4. Reduza as taxas de desaceleração e tente de novo
  5. Com tensão estável, suspeite do módulo de potência e acione o serviço técnico
Segurança em primeiro lugar: Em JAKA 0x000031, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. No local, você mesmo pode não executar por conta própria a primeira etapa: Meça a alimentação CA/CC de entrada confrontando com a plaqueta de identificação. Todo o restante diz respeito a o barramento CC e o estágio de potência e deve ficar nas mãos de um profissional. Sobre JAKA 0x000031: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

JAKA 0x000031 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em JAKA 0x000031, o estágio com defeito é módulos de acionamento integrados na junta no armário de robô colaborativo JAKA: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler JAKA 0x000031 em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x.

A cadeia envolvida em JAKA 0x000031 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Indo direto ao ponto: Tensão de alimentação de entrada fora de faixa é o primeiro suspeito em JAKA 0x000031, mas é preciso lê-lo ao longo da cadeia de energia: Qualquer elo desta cadeia que perca tensão acaba aparecendo no fim como um alarme de acionamento, então a ordem importa. Primeiro medimos a rede: um desequilíbrio entre fases superior a 3% já basta para derrubar o barramento com carga, e muitos alarmes de sobre ou subtensão de barramento são na verdade um problema de rede fantasiado de problema de robô. Se a rede está bem, vamos aos capacitores do barramento: carcaça inchada, eletrólito vazando ou válvula levantada significam substituição; uma capacitância caída em 20% ou mais não sustenta o barramento durante a frenagem. Por último, o resistor de frenagem: os valores saudáveis ficam nas dezenas de ohms conforme a potência, e um resistor aberto ou derivado dispara diretamente a sobretensão regenerativa.

As notas de campo desta página tratam de JAKA 0x000031 (Tensão de barramento anormal); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

0x000032 — Sobrecorrente de motor
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme JAKA 0x000031?

A tensão do barramento CC dentro de um módulo de articulação ou do controlador está fora da janela válida — alta demais por energia regenerativa ou baixa demais por alimentação fraca. JAKA 0x000031 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Tensão de alimentação de entrada fora de faixa".

QPosso apagar sozinho o alarme JAKA 0x000031?

Que JAKA 0x000031 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a alimentação CA/CC de entrada confrontando com a plaqueta de identificação". Feche a sequência com "Com tensão estável, suspeite do módulo de potência e acione o serviço técnico" para confirmar JAKA 0x000031; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de JAKA 0x000031 é "Circuito do resistor de frenagem aberto (caso de sobretensão)". Se JAKA 0x000031 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Tensão de alimentação de entrada fora de faixa, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como JAKA 0x000031?

As causas mais frequentes que vemos em JAKA 0x000031 são "Tensão de alimentação de entrada fora de faixa, Circuito do resistor de frenagem aberto (caso de sobretensão), Conectores de potência soltos (caso de subtensão)", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para JAKA 0x000031: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para JAKA 0x000031 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que JAKA 0x000031 mostra em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre JAKA 0x000031 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de JAKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de JAKA.