O que significa o alarme 10001

O estágio de acionamento da articulação afetada detectou corrente acima do limite de proteção; o controlador AUBO desabilita a articulação para proteger a eletrônica de potência. Os códigos 10001-10022 são falhas em nível de articulação reportadas pela interface AUBO SDK/ARCS. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Colisão ou articulação travada
  • Curto no cabo do motor ou contaminação no conector
  • Carga útil muito acima do valor configurado
  • Falha de hardware no acionamento da articulação
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Elimine a colisão e inspecione a articulação em busca de danos
  2. Confira carga útil e dados de ferramenta no controlador
  3. Verifique óleo, fluido de corte ou pinos tortos nos conectores do motor
  4. Reabilite e mova a articulação em jog devagar, observando a corrente
  5. Faça manutenção ou substitua o módulo da articulação se a sobrecorrente se repetir sem carga
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 10001, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Elimine a colisão e inspecione a articulação em busca de danos; mexer em o barramento CC e o estágio de potência não é trabalho para amadores. Sobre AUBO 10001: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

AUBO 10001 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em AUBO 10001, o estágio com defeito é acionamentos integrados na junta (motor, acionamento e redutor em uma única junta); as falhas de junta são reportadas pelo número da junta no controlador de robô colaborativo AUBO: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler AUBO 10001 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 10001 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Quando AUBO 10001 dispara, no local costumam relatar primeiro Colisão ou articulação travada, mas a causa real geralmente é a refrigeração: Mais da metade dos alarmes do estágio de potência não é um dispositivo morto, e sim um dispositivo cozido por uma refrigeração falha. Um ventilador do armário parado, uma manta filtrante saturada ou um duto de ar cheio de poeira mantêm alta a temperatura de junção do IGBT: primeiro superaquecimento intermitente, dias depois a falha definitiva. Nesses alarmes abrimos o módulo de potência e procuramos pasta térmica rachada e poeira compactada no duto; depois medimos a saída entre fases e o isolamento em relação ao chassi. Trocar o módulo sem limpar o duto é comprar de novo a mesma falha.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 10001 (Sobrecorrente de articulação (JOINT_ERR)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

10007 — Tensão anormal na articulação (JOINT_ERR)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 10001?

O estágio de acionamento da articulação afetada detectou corrente acima do limite de proteção; o controlador AUBO desabilita a articulação para proteger a eletrônica de potência. Os códigos 10001-10022 são falhas em nível de articulação reportadas pela interface AUBO SDK/ARCS. AUBO 10001 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Colisão ou articulação travada".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 10001?

Que AUBO 10001 desapareça por conta própria depende do resultado de "Elimine a colisão e inspecione a articulação em busca de danos". Feche a sequência com "Faça manutenção ou substitua o módulo da articulação se a sobrecorrente se repetir sem carga" para confirmar AUBO 10001; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 10001 é "Curto no cabo do motor ou contaminação no conector". Monitore a instalação durante um turno após resetar AUBO 10001. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para o barramento CC e o estágio de potência.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como AUBO 10001?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 10001 são "Colisão ou articulação travada, Curto no cabo do motor ou contaminação no conector, Carga útil muito acima do valor configurado", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 10001: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para AUBO 10001 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 10001 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 10001 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.