O que significa o alarme 10007

O acionamento da articulação reporta tensão de barramento fora da janela válida — sobretensão por energia regenerativa ou subtensão vinda de uma alimentação fraca. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Tensão de alimentação fora de faixa
  • Conectores de potência soltos
  • Energia regenerativa sem caminho de dissipação
  • Envelhecimento do módulo de potência
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a alimentação confrontando com a plaqueta de identificação
  2. Confira o aperto dos conectores de potência
  3. Suavize as desacelerações no programa
  4. Verifique o circuito do resistor de frenagem onde houver
  5. Com alimentação estável, faça manutenção do estágio de potência da articulação
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 10007, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. A única medida que você pode executar é Meça a alimentação confrontando com a plaqueta de identificação; o resto entra em o barramento CC e o estágio de potência e exige um engenheiro certificado. Sobre AUBO 10007: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

AUBO 10007 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em AUBO 10007, o estágio com defeito é acionamentos integrados na junta (motor, acionamento e redutor em uma única junta); as falhas de junta são reportadas pelo número da junta no controlador de robô colaborativo AUBO: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler AUBO 10007 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 10007 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Indo direto ao ponto: Tensão de alimentação fora de faixa é o primeiro suspeito em AUBO 10007, mas é preciso lê-lo ao longo da cadeia de energia: Qualquer elo desta cadeia que perca tensão acaba aparecendo no fim como um alarme de acionamento, então a ordem importa. Primeiro medimos a rede: um desequilíbrio entre fases superior a 3% já basta para derrubar o barramento com carga, e muitos alarmes de sobre ou subtensão de barramento são na verdade um problema de rede fantasiado de problema de robô. Se a rede está bem, vamos aos capacitores do barramento: carcaça inchada, eletrólito vazando ou válvula levantada significam substituição; uma capacitância caída em 20% ou mais não sustenta o barramento durante a frenagem. Por último, o resistor de frenagem: os valores saudáveis ficam nas dezenas de ohms conforme a potência, e um resistor aberto ou derivado dispara diretamente a sobretensão regenerativa.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 10007 (Tensão anormal na articulação (JOINT_ERR)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

10001 — Sobrecorrente de articulação (JOINT_ERR)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 10007?

O acionamento da articulação reporta tensão de barramento fora da janela válida — sobretensão por energia regenerativa ou subtensão vinda de uma alimentação fraca. AUBO 10007 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Tensão de alimentação fora de faixa".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 10007?

Que AUBO 10007 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a alimentação confrontando com a plaqueta de identificação". Feche a sequência com "Com alimentação estável, faça manutenção do estágio de potência da articulação" para confirmar AUBO 10007; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 10007 é "Conectores de potência soltos". Não force o ciclo com um AUBO 10007 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Acionamento e estágio de potência costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como AUBO 10007?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 10007 são "Tensão de alimentação fora de faixa, Conectores de potência soltos, Energia regenerativa sem caminho de dissipação", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 10007: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para AUBO 10007 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 10007 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 10007 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.